谷歌机器人
最近，每当机器人专家聚会聊天的时候，主题几乎不可避免地转向谷歌和它神秘的机器人业务部。那些家伙究竟在干嘛?
大家都很好奇。因为谷歌收购多家人们熟知的多样化公司，已经近三年了，包括Meka and Redwood Robotics, Industrial Perception, Bot & Dolly, Holomni, Autofuss, Schaft, Reflexxes，最值得注意的是Boston Dynamics。谷歌的机器人事业部里有世界上最优秀的机器人工程师和最先进的机器人技术硬件，他们一直默默在加利福尼亚州、马萨诸塞州和日本东京各种隐蔽的地方工作，他们的计划细节也无人知晓。今年年初，谷歌重组为Alphabet，机器人业务部则成为了Alphabet的实验技的术实验室，代号X，公司内部称它为“moonshot factory”。
有消息指出，Alphabet要卖掉Boston Dynamics，大家对机器人的讨论已经炸开了锅。报道暗示Alphabet想停止机器人计划，人们震惊了!公司要放弃研究?机器人已经完了?
该公司表示，事实并不如此。“X一直是同时涉及硬件和软件的长期项目，我们已经有一些机器人相关的项目(如Wing and Makani)，还有实验室设施。“Courtney Hohne，X的发言人，在IEEESpectrum的声明中说。 “我们现在看到团队所做的伟大的技术工作，找出机器人可以帮忙的实际问题，并试图解决这些问题。我们要爱上一个问题，不是一个具体的技术。“
2013年，谷歌收购了超过九家机器人公司。其中有Meka：旧金山的初创公司设计轻巧的如M1机器人(左);Boston Dynamics，在位于马萨诸塞州沃尔瑟姆，公司以其灵活的四足机器人和先进的类人型机器人如Atlas(中);和Schaft，一家由东京大学学生组成的日本公司，通过开发新型人形驱动系统，在2013年底DARPA机器人挑战赛胜出。
当公司内部持续对moonshots讨论得热火朝天的时候，公司外部的人们，认为这是一个迷人的问题，每个人都对Alphabet 应该用机器人做什么各抒己见。我们联系了近50人机器人具有多种不同的背景，并要求他们以下问题：
如果你是负责谷歌的机器人事业部和你有所有这些机器人公司在您的处置，你会怎么办?你将建立什么样的机器人是为了什么市场?
然后，我们收到了很多深思熟虑的意见，我们希望这里的想法将有助于推动有关如何利用机器人走出实验室到现实世界的讨论。
以下是17位专家的意见：
Colin Angle，iRobot公司董事长、联合创始人，首席执行官
“我认为机器人似乎最适合于自动化仓库或更有趣的工作。无人驾驶货车不能送货到门口，那机器人的意义何在?我们面临的挑战将是使利益不同的企业合同合作，这是需要耐心的。一旦成功，将会改变世界。“
Jean-Christophe Baillie，Aldebaran Robotics的前任首席科学官、Novaquark总裁兼创始人
“我觉得核心问题是让机器人实现我们的计划，真正成功得做事，比我们所设想困难得多。没错，我们已经取得了进展，像Atlas 能稳定行走。但是，这算比较容易攻克的。难的是AI。我倾向于，我们不能以蛮力的方式来解决与环境的互动，或者更加困难的，与人互动。
无论如何，仿人机器人如Atlas在现实中作用不大。除非被军方用于山区环境，运输重荷。但是关于自主性呢?如果硬件设计能够承受放射性环境，机器人也许可以实现自主性。可以作为一个后勤管理仓库，或进行运送。
说一下好玩的用处：也许一个人形机器人可用于100米田径比赛，将来能参加奥运会。就像运动版本的AlphaGo一样，机器人击败最快的人类运动员吗?“
Ilian Bonev，Mecademic联合创始人
“对我来说，谷歌重点放在工业机器人市场上很不明智。如果我是谷歌高管，我会为了仓库应用程序而收购Fetch Robotics。可能还会收购Robotiq，绝对会卖了Schaft“。
Gary Bradski，OpenCV的创始人兼首席执行官， Magic Leap副总裁
“首先，我会和制造无人驾驶汽车的公司合作，并与他们一起做运送货物的售后工作。其余的机器人也是这样：为机器人系统建立云存储，带有如TensorFlow深层神经网络引擎，巨大的调试，网络调整可视化工具，数据完整性和保证正常运行时间，方便缩放等等。使市场对传感器，执行器等有巨大需求。提供所有其他的谷歌服务：语音，地图，聊天，邮件，图像识别，AdSense的(想象一下在一家超市的机器人车，可以为您提供不同品牌的优惠券)，把以上能力都加入到家庭和企业的新型机器人中。
商业规则之一就是要发挥自己的长处。谷歌的长处是这样的后端服务和前端软件和工具。
Martin Buehler，华特迪斯尼研发工程师，IEEE院士
“我们现在已经有像物流(工业，订单执行，医院，酒店)，家用机器人，手术等许多激动人心的机器人应用领域，但我认为一个更好的领域是软件：把ROS带到一个新的水平(作为车载OS，再加上云组件，以及AI学习、认知、技能共享等)作为一个开源，变革推动者新生的机器人产业，并从中受益。我认为应该投资或者收购的最有前途的初创公司(硬件和软件)，收取云服务费用，组织机器人的信息世界。
Henrik Christensen，机器人技术教授，IRIM执行主任，IEEE院士
“对我来说，谷歌机器人的用处包括以下几点：
1.大推动力电子商务。为了赚钱，谷歌应该从事电子商务服务，如Google Express。同时使用装载/卸载卡车和包装材料的机器人，这些是Industrial Perception与Meka的专长。
2.谷歌已经花费了大量金钱来制造谷歌眼镜，手机和穿戴设备。拥有自己的小制造工厂将是他们降低成本一个主要的方式。
3.新型家用机器人有很大的潜力，它们可以收集数据以生成有关的使用模式，将帮助企业建立新的家庭服务，帮助用户节约用电，和一些新的功能。
4.Boston Dynamic拥有能够穿越任何地形的技术，可以让谷歌街景和谷歌地图看到地球上任何地区。BD机器人是自动制图非常好的平台，并开辟了地理信息系统服务更多的可能性。尤其是如果它可以将应用程序开发和Schaft的自主能力相结合。“
Ryan Gariepy， ClearPath Robotics首席技术官
我认为能开拓室内社交机器人市场的非谷歌不可，能看到消费和商用所带来的巨大利益的也只有谷歌了。因为其有着大规模的生产经验，优秀的视频会议软件，显著的品牌资产与支持者，低成本、低功耗的SLAM系统，和非常有效的面部和语音识别系统。
Michael A. Gennert,机器人工程项目主任
“谷歌的使命是整合全球范围的信息。机器人给了公司获取大规模信息的能力。谷歌已经掌握了对人类的大量信息，(我们的疑问，我们的位置，我们的任务，我们的好恶等)。把这些信息同步到移动机器人上，就有了伴侣机器人(或辅助机器人)。伴侣机器人结合远程呈现、互动和操控。我认为其市场是巨大的，儿童、老年人、医疗和其他行业可能会需要不同的版本。
Vijay Kumar机器人技术教授，IEEE院士
“Boston Dynamics拥有全球在驱动、传感和控制方面的专家，特别是使用液压，他们的侧重点放在非常困难的腿类运动、平衡性和灵活性。哪里还能使用这些类型的系统?答案显然是需要处理的任务。腿像武器;稳定性和鲁棒性的平衡转化为类似性质的把握和灵巧，而控制运动并不像控制操作。我们都知道，两岁的孩子比我们最好的机器人灵巧得多。所以操纵还是有很大的发展前景，尤其是在使用液压的工业中。因此，任何大范围的要求机器人工作的地方，无论是在生产车间，在仓库;无论是自动化存储和检索系统，是军事物流业务，还是发电厂和反应堆建筑物的维护，都需要BD一样的解决方案。
Robin Murphy，机器人辅助搜救中心主任，IEEE院士
“如果我是一家财大气粗的公司，我会认同机器人是”形成中“的市场，就像网络购物一样，需要10年左右的时间才能走向正轨。我会把精力集中在创建海陆空机器人通用的可定制软件和用户界面，以使他们的员工和客户能发挥机器人最佳的用途。
为了确保推动对最可靠的，可重构的开放性机器人的发展，我建议开发人员专注于应急响应领域。举个例子，想象一下，从消防救援队、海岸警卫队和美国红十字会收集反馈意见。着眼于应急管理也将产生积极的社会效益。“
Paul Oh，无人航空系统教授
“我自己的看法是，谷歌是一家信息公司，而下一代供应链将需要实时、全面的监测和材料处理。我推测，能走路的机器人(Boston Dynamics和Schaft)，处理(Redwood，Meka)，看((Industrial Perception和Bot & Dolly)，加上AI(DeepMind)，能实现下一代的供应链。
Nic Radford Houston Mechatronics联合创始人和首席技术官
“我的想法是， 数万亿美元的石油和天然气市场从来没有看到任何机器人的创新，并且现在市场对采用机器人的解决方案非常开放。坦白得说，如果谷歌决定与Boston Dynamics分道扬镳，我认为这将是大错特错。谷歌是解决了仿人机器人问题的少数企业之一，机器人是一个可以解决的问题;它只是需要重大的投资和坚持不懈。
Mark Silliman， Bold Robotics首席执行官
“如果要我猜测，谷歌更有意成为物联网领导者(允许各种各样的机器人/传感器/机器通过网络进行通信)，而不是制造特定的硬件。
举例来说，我怀疑他们是否会量产无人驾驶汽车。相反，他们会想控制竞争对手公司车辆的“想法”，和”沟通”的、重点是谷歌要成为软件之王。类似的逻辑同样也适用在其他地方。“
Siddhartha Srinivasa，个人机器人实验室主任
“仅仅在美国就有超过600万人需要辅助护理，他们的生活质量和尊严很大程度上取决于护工，现在越来越难找到护工，而且费用越来越高。开发护理机器人需要硬件、算法、接口、软件工程和用户研究的结合。我相信谷歌有专业知识的广度来解决这个问题。而且，它有大量资金做后盾，我认为是绝对能成功的。“
Tandy Trower，Hoaloha机器人创始人兼首席执行官
“Shaft and Boston Dynamics也许他们可以把自身的技术应用在某些外骨骼工作或其他场景上。例如，应用到消防队员/搜索和救援或建筑行业。机器人还能够帮助福岛灾区清理，因为那里的环境对人体有毒。太空探索也是不错的想法。
Bram Vanderborght，机器人技术教授
“通过机器人，谷歌将能够收集有关用户的信息，他们的习惯和兴趣，因此它可以进一步个性化广告，机器人自身甚至能决定消费者的买点。然后我会做一个类似Android OS的机器人系统，开发人员可以在系统上创建应用程序，这样特定用途的应用程序就能使儿童和残疾人受惠。我会从社会互动的机器人开始，让机器人使用语音，情感和手势方便直观地沟通，并提供信息。所以我会创建像Pepper和Jibo这样的平台，其结果是，其他公司将能够围绕谷歌机器人和OS来操作。通过无线连接，大部分的处理都在云中进行，并且机器人还可以互相学习。
Manuela Veloso机器人学教授，IEEE院士
“如果是我，我会集中精力寻找更多社会可以从机器人受益的需求。教育，卫生，服务等。根据我自己的研究，我偏向于服务机器人。例如使用多个自主移动机器人，来执行运送东西、映射监控环境、提供信息等任务。
