新智驾按：本文发表于 Slate，节选于《Futurography》，介绍了对于未来技术的定义以及思考。作者 Henry Grabar，本文原标题为《How Will Self-Driving Cars Change Cities?》。雷锋网(公众号：雷锋网)在不改变原意的基础上做了编译，未经许可，不得转载。
一段历史
1935年，在 Fritz Malcher 去世两年后，他所描绘的 Steadyflow 的交通系统报告被哈佛大学出版社出版。在报告中，他总结了一些工程师对于解决复杂危险的交通问题的想法——在大萧条时期的美国，人与汽车如何在城市中共享空间。Malcher 设想在城市中设置不准掉头的单行车道，这样一来能够便于汽车畅通行驶而不需要因为堵塞而停车。
“ 这同样对行人有利。”Malcher 写道：
“街道系统允许车辆在没有障碍物、交通指示灯、甚至是交警的指挥下移动。行人可以轻松地通过整个城区，不用因为堵车而停下脚步。不管是在郊区还是市中心，人们都不会担心交通危险……这样的城市理想，我们可以实现。”
Malcher 和他志同道合的伙伴们只猜对了一半：“Steadyflow”的道路开始在美国城市中变成现实——政府花费数十亿美元来建设高架桥和高速公路、红绿灯和行人天桥等等，行人死亡事故确实减少了，但这仅仅是因为汽车占据了道路越来越多的空间，而人们停下了脚步。
智能驾驶的社会成本
如今，Malcher 的“理想城市”听起来也很像美国自动驾驶汽车产业对未来的愿景。
“最终，我们将解决停车场稀缺的问题。”Lyft 联合创始人 John Zimmer 在今年九月说道，“ 我们将会缩小街道，扩大人行道，并腾出更多的空间给行人。”特斯拉首席执行官 Elon Musk 也曾预测，交通拥堵的减少会使得道路安全指数增加。麻省理工学院实验室的研究人员表示，未来自动驾驶汽车可以在不用停车的情况下经过“智能”的十字路口的检查。今年，Uber 的自动驾驶汽车也在开始上路测试。
但是，这些乌托邦式的愿景似乎都忽略了 Malcher 的教训：对车辆来说有利的，未必对行人也是如此。“在我的整个职业生涯里，我听到很多人都在说，希望可以了解驾驶车辆的社会成本，他们都声称自己已经在不同程度上做到了这一点。”卡耐基梅隆大学的土木工程助理教授 Costa Samaras 表示。“制定政策的人必须考虑到社会成本，因为他们所做的决定影响了社会的前景。”
上周，Musk 宣布，全自动驾驶的特斯拉汽车将在明年年底独自上路。高盛预测，在 2030 年之前，北美汽车销量可能有大约 60 % 都是来于自动驾驶汽车。(这其中分为半自动驾驶和全自动驾驶两种类型)汽车制造商和供应商表示，在未来五年之内，汽车将会有充分的自主权，至少是在一些特定的区域，比如企业内部和大学校园。
总体而言，这是一件好事。首先，自动驾驶汽车会很安全。现在很多自动汽车都结合了 AI 技术，遇到前方碰撞事故、车道偏离等等情况会产生安全预警，对一些交通盲点也会有监控。据卡耐基梅隆大学的调查，在美国，自动驾驶汽车将防止或减少每年 100 万 起以上的交通事故，其中包括一万多起致命车祸。其次，自动驾驶汽车将会比普通汽车更有效地利用空间、更有效地缓解交通拥堵、停车场稀缺的问题。第三，自动驾驶汽车还会给行人提供更宽裕的交通通道，尤其是残疾人士、老年人等等，让他们的出行更加方便。
但是，自动驾驶汽车的出现也会使得道路的车流量暴增。不会开车或者不能开车的人将会在自动驾驶系统的帮助下将车开上路。研究表明，自动驾驶汽车的普及可能会是的美国每年的汽车行驶里程增长14%。
由于自动驾驶汽车所带来的种种影响，它正改变着我们使用空间的方式，这样一来，人类的城市环境就不可避免地被改变了。
自动驾驶汽车+共享能否解决交通问题？
但是，我们的城市将如何改变依赖于一个问题——我们是如何拥有这些自动驾驶汽车的。
当谈到自动驾驶汽车所有权时，这里有三个选项：
继续推行目前的系统，自动驾驶汽车以私家车身份出现。
像谷歌那样建立共享车队。这就类似于出租车的经营方式，乘客可以单独享受服务。
还有一种是将共享车队再升华一下，建立起拼车业务。就像 Uber，你可能会和陌生人共乘一辆车。
美国科罗拉多州的落基山研究所认为，自动驾驶汽车将很快进入私营市场，并改变私营市场的格局。据九月份发表的一份报告显示，自动驾驶汽车的服务将会比出租车更便宜。它将优化道路空间，并且速度也会更快。
与陌生人拼车或许是防止车流量暴增的一个关键因素。据经济合作发展组织 OECD 的研究发现，在良好的公共交通系统之下，共享自动驾驶汽车可能会使得上下班高峰期通勤时间减少大约三分之二。
市中心的大部分停车场也可能会变得无用。普通汽车有 95 % 的时间都是被停放在停车场的，而住宅区、办公区域等建立大量的停车位都需要付出极大的代价。比如，旧金山拥有 25 万个免费路边停车位。考虑到土地在旧金山的价值，这对空间是一个巨大的浪费。
但是，我们并不是说要在城市的全部范围内都使用 Uber 的这种共享汽车模式，虽然这种模式会给车主带来一些补贴收入。这里仍然有很多人希望拥有一辆只属于自己的自动驾驶汽车。在他们进行短途旅行、家庭聚会等活动的时候，他们更希望开着自己的车而不是搭车前往目的地。私有汽车的需求也会给自动汽车制造商们提供一些利润空间。
不过，自动驾驶汽车共享会提供更优质的交通方案来缓解让人头痛的交通问题，它不仅仅是为你考虑，还为他人考量。“自动驾驶汽车将和道路融为一体，达到城市化的更高目标。” 新加坡的自动出租车公司 Nutonomy 的创始人 Iagnemma 表示。这也就是说，你的车在制定出行方案的时候不光是考虑到你自己的需求，还会将其他人的出行考虑在内，将整个城市作为一个整体来进行计算。
如果你还是想要一辆私有的特斯拉汽车，这也是可行的。私有汽车可以和共享车队共存。这样的一个模式也和 Elon Musk 建立“特斯拉网络”(Tesla Network)的想法一致——特斯拉私家车主可以在自己不使用汽车的时候把他们的车租到共享车队中使用。
尽管如此，未来自动驾驶汽车的好处很大程度上仍然依赖于车辆共享，比如在解决停车场的问题上。“在自动驾驶汽车的世界，市中心的停车空间得到了真正的释放。” Samaras 说。现在，你面临的约束不再是“去最近的地方停车”而是转化成了“去成本最低的地方停车”。如果你的车是自动驾驶系统，它会计算出成本最低的停车地点，你就可以花费最少的成本来选择停车点，并且还会节省时间。
城市交通变得拥堵的关键原因之一就是，当驾驶变得越来越容易，也会带动越来越多的人买车、用车。交通工程师将之称为“诱导需求”。它解释了为什么高速公路加宽项目永远解决不了交通拥堵的问题。我们已经用一个世纪的时间去尝试通过增加更多的车道来解决交通拥堵问题，然而都没有得到令人满意的结果。那么，如果我们改变车辆本身，而不是扩充道路，这一切会不会得到解决呢?
北美丰田研究所的科学家 Laberteaux 曾预测，自动驾驶汽车普及的初期会增加汽车行驶的里程，延长通勤距离。意思就是，这有可能会加快城市的郊区化进程。因为长途驾驶变得越来越容易，而人们就不必要总是住在市中心了。
匹兹堡市是 Uber 第一辆自动驾驶出租车上路的地方，该市市长 Peduto 表示：“自动驾驶技术的出现和发展给城市提供了很多改造交通环境的机会，并且帮助我们引导这个行业。”该市最近获得了 1090 万美元的政府补助，用于建设带有传感器和摄像头的自动化交通指示灯。
目前已经出现了为自动驾驶汽车准备的特殊通道和区域，以便他们能够更安全地上路。例如，罗纳风险投资集团(Madrona Venture Group)就提出将西雅图和温哥华之间的 5 号州际公路列为自动驾驶汽车车道。匹兹堡也曾提出让 Uber 无人驾驶汽车使用公交专用道来运行其客运系统计划。
不过，休斯顿交通规划设计师 Jarrett Walker 认为，改善交通堵塞的问题是自动驾驶汽车最大的优势，这一点能够真正让我们更有效率地利用有限的城市空间。
事实上，美国城市正面临着一个问题，它已经存在了一个世纪之久——驾驶的成本太低了，这才会造成太多的交通事故，道路污染，时间浪费等等一系列的问题。而无人驾驶汽车将解决旧的问题的同时，也会创造新的问题。当这个国家被无人驾驶汽车占领之后，人们又该如何解决这些新的问题呢?
