据国外媒体报道，近年来，从汽车厂商到大型科技公司，再到创业公司，都纷纷涉足无人驾驶汽车领域。那目前谁在领跑这场激烈的竞争呢?
无人驾驶汽车领域争夺战日益激烈 背后到底谁在领跑?
无人驾驶汽车开发竞赛可以说既考验企业的技术保密能力，又考验它们的品牌宣传能力。
汽车公司、科技公司和创业公司往往很快就会公布自己在这场激烈的争夺战当中所处在的位置。然而，没有具体的数据，外界无从判断那些公司的说法，也无法评估究竟哪一家公司拥有最先进的无人驾驶汽车技术。
加州机动车管理局周三公布了来自11家汽车厂商和科技公司的一系列报告，让公众得以一窥它们的无人驾驶汽车技术开发进展。
按照规定，任何从加州机动车管理局获得测试许可的公司，都必须要提交年度报告来详述所谓的“自驾脱离”(disengagement)情况。“自驾脱离”是指司机因为汽车的自动化驾驶软件出问题或者出于安全原因而不得不接管汽车。举例来说，当遇到另一辆汽车在道路上按照不当的路径行驶，又或者有行人或者骑单车者出现不正常的行为的时候，司机可能就要接管汽车，亲自驾驶。
加州机动车管理局周三公布的这些年度报告，让人们可以了解一下汽车厂商和科技公司们在无人驾驶汽车争夺战中究竟处在什么位置。当然，它们并不是唯一的评估标准。企业会在各种地方测试它们的无人驾驶汽车技术，如公共道路、研究中心和其在其它州的测试场地。但就提交了报告的公司来说，公众确实是能够了解它们在这场竞争中的位置，以及它们的最新动向。
谷歌Waymo遥遥领先
稍微瞄一眼加州机动车管理局收到的报告，就可以发现从公司分拆出来的无人驾驶汽车项目Waymo在在加州公路上测试的里程数上遥遥领先于其它公司。
那些数据颇为引人注目——也显示该公司已经改进了它的无人驾驶软件。
2016年，Waymo汽车在公共道路上行驶了近63.6万英里，同比大幅增长49%。而且，“自驾脱离”次数从2015年的341次显著减少到124次。
根据该报告，去年，Waymo汽车每行驶1000英里发生自驾脱离的频率从2015年的0.80次下降到只有0.20次。另外值得指出的是，Waymo是在相对复杂的城市和郊区环境中测试，而不是在不确定因素(如儿童、骑自行车者和交通基础设施)较少的高速公路上测试。
“我们之所以能够取得相当显著的技术改进，是因为我们有利用每一次自驾脱离来教导和改良我们的汽车(正因为此，我们针对自驾脱离情况设定了保守的门槛)。”Waymo无人驾驶技术主管德米特里·多尔戈夫(Dmitri Dolgov)在Medium上发表帖子称，“我们能够针对每一次事件在模拟中构想数百种相关的场景，有时候甚至是数千种，我们会综合考量各种各样的参数，如区域里其他道路用户的位置和速度。”
通用汽车在加速追赶
通过报告，可以看到大公司(以及它丰厚的财力和资源)能够让创业公司的行动大大提速。Cruise Automatio是一家总部位于旧金山的无人驾驶汽车技术开发商。在2016年3月被通用汽车以逾10亿美元收归门下之前，该创业公司只是使用一些日产Leaf汽车来测试它的技术。
数据说明一切。2016年1月，Cruise在测试3辆日产Leaf。到4月，该数字达到5辆。一个月后，在测试的日产Leaf开始减少，2017款雪佛兰Bolt电动汽车开始投入测试。
到8月，Cruise不再使用日产Leaf，集中测试9辆雪佛兰Bolt。根据提交给加州机动车管理局的报告，到11月，该公司的测试车辆阵容有20辆注册车辆。
特斯拉启动测试不久
特斯拉于2015年10月推出半自动驾驶系统Autopilot，该系统让该公司成为了先进驾驶辅助领域的领先者。通过结合利用各种传感器和软件，Autopilot能够支持平行泊车，且让汽车能够在高速公路上自动驾驶和自动变换车道。该半自动驾驶系统不断获得改进，领先于其它汽车厂商的同类系统。
不过，该公司直到2016年才开始在加州的公路上测试它的无人驾驶汽车技术。根据它提交的自驾脱离报告，它去年开始在加州公路上测试四辆无人驾驶汽车。
部分车企在加州没怎么展开测试
目前已有21家公司已获得在加州测试无人驾驶汽车的许可证，从大众和特斯拉，到像Zoox和Drive.ai这样的创业公司。当中只有11家公司提交了年度报告，而且其中的一些报告直言它们还没有在公路上进行过测试。
旗下包括豪华车品牌奥迪的大众汽车美国公司在加州尚未进行任何的公路测试。本田亦然。该日本汽车厂商称，它目前在加州康特拉科斯塔县封闭的非公共道路上进行测试。宝马公司在美国测试的汽车只有一辆。
其它公司在加州公路的测试情况：
博世：3辆无人驾驶汽车
德尔福(Delphi)：2辆无人驾驶汽车
福特：2辆无人驾驶汽车
梅赛德斯：1辆无人驾驶汽车
日产：5辆无人驾驶汽车
这些数据不一定能够反映特定公司的测试程度。毕竟汽车厂商、科技公司和供应商们还在加州以外的多个州和封闭道路上进行测试。例如，据福特发言人透露，去年公司的测试车辆总数已经从10辆增加到30辆。那些车辆被用于各种不同的工程工作，不只是被用于公路测试，它们遍布美国的各个州，如亚利桑那州、加州和密歇根州。
要指出的是，加州以往是各家公司无人驾驶汽车开发项目的中心。它们在该州测试的测量较少，或许意味着它们在减少在加州的投入，选择在监管更加宽容、或者离公司运营基地更近的州测试。
目前的一大疑问在于，没有提交年度报告的那10家公司的进度如何?
这些报告大不相同
各家公司提交的报告可谓天差地别，有的自驾脱离报告只有两页纸，而来自Waymo的自驾脱离报告则长达34页。
有的公司深入钻研细节情况，提供自驾脱离的位置和特定信息。有的公司则只是给出总里程数、自驾脱离次数和一两句话的简短解释。由于这种差异，很难准确评估这些公司在无人驾驶汽车竞争中究竟处在什么样的位置。
