来自丹麦的人机协作领导企业优傲机器人(Universal Robots)携经销商库崎智能科技有限公司和深圳博创机器人技术有限公司将在深圳国际机器人与智能系统博览会现场展示3C领域的数控车床视觉上下料、包装、码垛等解决方案。优傲机器人公司苏璧凯总经理在“3C产业智能制造应用论坛”上做主题为“人机协作机器人及其在3C行业的应用”的演讲。
丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为人机协作机器人全球领导企业,始终致力于推动电子制造业的智能转型和升级。近年来,电子制造业已逐渐成为汽车及零部件之后机器人的第二大应用行业,从而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向发展。优傲人机协作机器人快速、灵活、精细等特点不仅迎合了这一制造趋势,创新的解决方案更助力电子制造业的智慧升级。
在展台上,优傲机器人展示三大应用:
服务器拧紧
现如今,大数据和云计算对信息服务器的需求量激增,此外,服务器每隔3至5年,还需要升级换代。这些都为服务器厂商带来了较大的生产压力。将优傲机器人应用于服务器拧紧工作中上,可有助于大幅提高生产效率。
UR机器人每个关节都可以±360度旋转,超高的灵活度便于安装在任意角度的支架或平台上,满足不同方向拧螺丝的需求。由于独特的模块化关节设计,UR机器人的工作空间是以基座为中心的球体,可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位,大大增加了工作范围。
而在自由驱动模式下,可拖动机器人迅速完成拧螺丝的点位示教工作。UR机器人可以协同工作人员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,无需安全围栏。
内存条柔性插装
为了满足企业对柔性装配的基本需求,优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案。在该解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人,可通过触碰调整进行精准定位后,使用与人体手指相似的力度成功实现内存条的柔性装配。即使物料存在大于±0.5mm安装公差时,优傲机器人的精准力控方案同样可以成功组装,无需视觉等定位辅助。
系统中所用的六维传感器能于优傲机器人无间合作,这归功于优傲机器人开放的linux系统和力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force-insert, 实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。配置简单的硬件系统,结合基于拖动示教无需指令编程测软件,易于使用,堪称业内应用的一大突破。
丹麦优傲机器人中国区总经理苏璧凯先生表示:“优傲机器人部署灵活、安全可靠、简单易用等特点,充分满足了电子制造业对于敏捷、柔性、精益制造的需求。我们相信,人机协作的时代已经来临,并将助推电子制造业的智慧转型与升级。为了进一步推动协作机器人的普及应用,我们还推出了优傲学院在线技术培训平台,让业内人士可以随时随地在线学习,把优傲机器人的整体使用体验又上升到更高层次。”
优傲机器人公司的三款机器人均以编程的简易性、高度灵活性以及与人一起工作的安全可靠性而享誉业内。UR3机器人是现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm。UR 10可负载10公斤,工作半径130cm。
在展会问口,我们采访了优傲机器人公司的经销商库崎智能科技有限公司的总经理邹蔚。
记者:“先生您好!您是来看展会的吗?”
访客:“不是,我们是优傲的代理商。”
记者:“哦,您怎么称呼?是哪家公司呢?能简单介绍一下吗?”
访客:我是东莞市库崎智能科技有限公司的总经理邹蔚,我们做优傲机器人有几年了。我们跟他们的南区销售总监黄洪波合作非常愉快,我们也不需要做前端的客户服务,优傲接到订单,会转到我们公司来。
记者:哦?那你们的核心竞争力是什么?我听说今年优傲的管理层有变动?
邹总:你说的是他们更换中国区总经理的事吧?是的,我个人跟苏璧凯先生私交很好,我们经常在一起喝酒聊天,这个对其他的代理商影响比较大,我们并没有什么影响,而且我们现在跟优傲的合作更加紧密了,核心竞争力?在中国做生意,你懂的,只要我们和ADAM先生的个人利益一致,这就是我们的核心竞争力。
记者:你说的是优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯先生和你的个人利益吗?不是优傲公司的利益?
访客:当然还需要搞定他们的南区销售总监,你知道,优傲公司采用的是项目报备制度,具体这个项目应该算谁的,都是厂商自己说了算嘛。
记者: 那你们具体怎么做项目呢?
访客:我们主要帮优傲公司给代理备货,你知道,我们和厂商的关系,代理商只能选择和我们合作,希望你多多宣传,哦,我跟苏璧凯先生约了下午茶,我得走了。我只能告诉你,现在的机器人市场是人机协作机器人的时代。
关于丹麦优傲机器人公司 (Universal Robots)
丹麦优傲机器人是协作型机器人的先驱者,是新技术应用的发起者,并持续保持市场的领导地位。产品范围包括协作型UR3、UR5和UR10机器人,产品命名来源于机器人负载的公斤数。自从2008年在市场上引入第一台丹麦优傲机器人,这种用户易于使用的协作型机器人销售量持续增长,现在行销全球50多个国家,全球销量突破12,000台。公司的总部在丹麦欧登塞,在那里完成全部的研发和生产;在美国、西班牙、德国、新加坡、捷克、印度和中国有分公司或办事处。