自从有了汽车，就有了对自动驾驶或者无人驾驶汽车的设想，从虚构小说科幻电影到现实研究和产业开发，以及首先实现部分自动驾驶功能的量产系统，自动驾驶汽车的梦想也经历了100多年，我们还在追梦的路上奔跑着，最近，自动驾驶汽车虽然取得了长足的进展，但也仍然面临这一些挑战。
安全性的挑战
技术与功能的安全性：自动驾驶的算法人们都在进行开发和优化。零部件商在研制新型的更好的传感器，有些公司在测试各种各样的成套传感器。目前的待解决的挑战有，如何应对突如其来的天气变化?遇到传感器从来没见过的物体时怎么办?出现临时建筑工地或者与预先输入的地图有所变化时怎么办?自动驾驶技术在过去的这些年中取得的了巨大的进步，但是是自动驾驶技术在可靠性和安全性上还需要做哪些提高才能具备实际应用的条件?
网络安全性：自动驾驶汽车应该的互联的汽车，这样才能下载地图和交通状况的升级更新，以及连接到其他车辆或者诸如信号灯等交通设施。但是，互联网汽车近来已经成为黑客攻击的目标。网络安全性可能永远不会完美，制造商如何能生产出安全的车辆呢?
人的因素
自动驾驶汽车最终还是为人服务的，牵扯到人势必就会有，法律、责任和道德。在自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶汽车中，人分别起到什么作用?谁在主宰?谁来负责?从驾驶人到汽车的责任如何过渡?自动驾驶汽车之外的交通参与者对此会做出什么反应?
需要厘清责任层面的不确定性，如果发生交通事故。谁来承担责任?是否由于对汽车的控制由驾驶人交给了自动驾驶汽车?而责任也转移给自动驾驶汽车了呢?还是责任有驾驶人转移给自动驾驶汽车的制造商了呢?
自动驾驶汽车是不是和人类驾驶一样安全?或者是不是应该更安全呢?安全到什么程度?如果自动驾驶汽车在显著降低死亡人数的同时又造成了新的不同类型的事故时该怎么办?又比如，车内乘员的安全性和车外行人安全性的优先级这样的道德问题怎么权衡?
基础设施
交通需要依靠道路基础设施，自动驾驶汽车也要依靠数字和模拟的基础设施。但是多少基础设施是真正需要的?自动驾驶汽车能够、应该或者必须依靠基础设施吗?自动驾驶的地图多久更新一次?
编辑总结：自动驾驶汽车将对出行需求和交通产生巨大影响，但交通流量，未来交通形式以及城市化的具体变化还存在高度不确定性。总体车辆行驶里程会增加吗?自动驾驶汽车占用的空间会比现在的汽车少吗?是不是总体车辆数量减少会使车位需求也会减少呢?实际上上述问题现在没有答案，有些问题甚至将来也不会有答案。
