延崇高速公路北段——全长110公里，路线起自京冀省界，西至赤城镇浩门岭新村。据悉，兴延高速、延崇高速平原段将于2019年1月1日通车。就在元旦前，几批“神秘”车队已经跑上了路：12月29日，首都公路发展集团牵头在延崇高速公路进行演示活动，其中，百度与千方科技联合研发的面向自动驾驶的车路协同设备已实现北段部署。
(百度Apollo无人驾驶汽车开上延崇高速)
延崇高速公路作为京津冀一体化西北高速通道之一，连接北京城区、延庆新城和河北张北地区，未来将与兴延高速形成京西北第三高速通道。百度Apollo携手千方在延崇高速公路上成功部署车路协同设备，可以说是为这条承载京津冀一体化路网格局的重要通道配备了双重的安全、效率保障，他将360度全方位保障来往车辆安全，进行交通疏导，分配高速公路资源。
在今天，由北京市首都公路发展集团有限公司牵头组织的“延崇高速车路协同与自动驾驶演示工作会议”中，百度智能驾驶事业群组陶吉博士针对延崇高速提出三阶段实现智能高速的技术方案规划。第一阶段完成车路网云的互通，并与合作伙伴完成车路协同框架内的数据接口;第二阶段实现路侧智能网联，建立车路协同感知技术框架，重点研究基于路侧感知的自动驾驶技术，在路侧计算单元以及边缘计算(MEC)基础设施上进行多传感器组合车路协同感知能力部署;第三阶段完成5G协同智能高速，进一步研发车路协同决策和控制算法，提升自动驾驶车辆的环境适应性。基于路侧基础设施高度智能化带来的丰富的路侧和车端数据，以及强大的5G网络和边缘计算能力，实现适合于车路协同自动驾驶需求的应用优化和资源编排。百度Apollo作为自动驾驶车路协同领域的先行者，将秉承安全、高效的技术原则，为高速公路运营方、高速公路监管方提供技术创新支持、应用落地支持、以及安全数据支持。
(百度自动驾驶技术总监陶吉)
其实早在2015年，百度就已经进行了高速测试，实现了城市、环路及高速道路混合路况下的首次全自动驾驶。当时，百度无人驾驶车从中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速，经五环路抵达奥林匹克森林公园后按原路线返回，堪称“最靓丽的AI风景线”。2015年百度无人驾驶车的路测成功，开创了中国无人驾驶车研发领域三个“最”：“路况最复杂”、“自动驾驶动作最全面”，“环境理解精度最高”。
1114天以后，百度Apollo以日益成熟的自动驾驶技术和平台迭代，再次把自动驾驶汽车开上了高速公路。12月28日，百度Apollo全场景无人驾驶车队亮相湖南长沙，在湘江新区高速测试区“开跑”。和三年前不同的是，这一次百度Apollo无人车队“组团”上路，变身在高速上飞驰的无人车集群，打造了全球自动驾驶领域的一个新纪录——最多车辆种类在高速亮相，同时，还完成了全国首例多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。百度Apollo再次成为中国自动驾驶的“开山祖”，为其他无人驾驶竞技者“新鲜”解锁了无人车队伍上高速的场景。
(百度Apollo无人车队长沙高速开跑)
到位的实力才能推动高速道路自动驾驶测试合规——无论是以“全球之最”完成全国首例多车型高速场景自动驾驶车路协同演示，还是协同首发集团、速通科技、千方在延崇高速布局全球领先的车路协同智能高速，都展现出百度Apollo自动驾驶产品技术解决方案的过人实力。
(全国首例多车型高速场景自动驾驶车路协同演示)
然而，“车+路”才能释放自动驾驶最大动能。2019年开年，百度将会在拉斯维加斯CES展会上正式宣布开源车路协同解决方案。如果说延崇高速的车路协同设备是Apollo车路协同解决方案的排头兵，那么1月，Apollo将正式接受全球“检阅”， 切实通过业界首个车路协同开源解决方案加速各界联合创新，解决大家出行交通的“老大难”问题。
