从未见过如此灵活的机器人?不是你见识太少，而是这款机器人太新。这其实是2019年汉诺威工业展上重点秀出的最新一代机器人技术：自适应机器人。这款机器人的名字叫做Rizon(拂晓)，创造它的公司则是来自于硅谷的一家机器人和AI创新技术公司——Flexiv(非夕科技)。
Rizon首秀与以往机器人展示都完全不一样，原因在于此次展示是全开放式机器人Demo——整个过程中，观众可以对Rizon机械臂进行任何部位的干扰或和它互动。不管观众是伸手推它还是往回拉它，Rizon都会尽可能以最高效率继续完成手头上的任务。这种形式没有以往机器人Demo的安全防护设置或半开放式互动的局限性，通过突破性的自主互动模式给观众带来了全新的科技体验。
自适应机器人到底有什么特点?
机器人已经发展了数十年了，仍有众多瓶颈限制着它更进一步的发展——需要较为精确的定位、工作能力无法轻易地迁移、不够柔性等等，而自适应机器人的三个重要特点则能大大拓宽它的应用场景、把工作能力提升数个量级、带来更多可能性。
本次发布的Rizon(拂晓)机器人全面融合了高性能力控、计算机视觉和AI技术。区别于传统工业机器人和协作式机器人，Flexiv定义新一代自适应机器人的三个主要特点为：极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。
极高的误差容忍度
在生产线上，误差可能来自于产品公差、工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、AI视觉系统的位置判断误差等，这是无法完全避免的。自适应机器人可以克服这些误差，保证优秀的工作能力，也因此相比于过去的任何机器人都更适应不确定的生产环境。
强抗干扰性
当机器人的基座(AGV)晃动，机器人上装配的工具产生震动，或者有人类触碰干扰时，第三代自适应机器人都可以很好地抵消或顺应干扰，完成工作任务。
强大的智能可迁移工作能力
第三代自适应机器人具备基于力控和视觉的层级式智能，只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务，解决过去生产线上的难点，例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件或者接插件。
全新体验的全开放式机器人Demo
本次展出的机器人Demo包括机器人本体Demo、插拔应用Demo、和复杂曲面抛光Demo。Flexiv通过这三种不同的Demo完整的诠释了自适应机器人的特点，并且实现了展期5天无间断的高强度、零故障互动展示，充分体现了Rizon的技术成熟度和产品稳定性。
机器人本体Demo充分的展示了Rizon灵动简洁的工业设计，比如全新的轴关节和简洁紧凑的控制箱设计，都突破了机器人固有的设计形象，有效提升人对机器人的信赖度，收获了来自现场客户的许多正面评价。
△ 观众与Rizon的互动
在现场，Rizon可以切换不同的模式：
末端悬停模式：末端固定悬停，其他部位可以扰动。
平面悬停模式：保持在特定的水平面在牵引下柔软移动，具有弹性并能够回到原位，末端角度固定保持与地面垂直，其他部位可扰动。
恒力模式：在任意表面施加恒力并左右移动。
△ 机器人本体Demo
插拔应用一直是自动化行业的痛点之一。非夕自适应机器人能够很好的解决插拔问题，得益于其对环境里的误差容忍度极高。Rizon通过AI视觉技术，在环境光下识别、定位并抓取目标插头，然后对插口进行初步的定位，进一步通过力感(与人类相似的手感)进行实时调整并准确插入。与以往的机器人插拔演示不同的地方在于，Rizon可以适应目标插头的不同位置，不需要特殊打光，并且在插入过程中不会对插头造成物理损害。整个抓取插入的任何一个环节，都可以进行人为扰动并保持柔软状态，机器人会根据实际情况，决定保持工作、延迟工作还是重新插入。
△ 插拔应用Demo
同时，Flexiv对行业的另一痛点——复杂曲面的抛光，也展示了简洁有效的解决方案。在展会现场，Rizon实现了复杂曲面的抛光演示，机器人在不知道工件具体形状的前提下进行实时的控制，在与接触面时刻保持垂直的前提下施加恒定的压力进行打磨，同时左右移动。(用户不需要精准的外形扫描、预编程、工件的精准固定，只需要聚焦在打磨的手法和按压的力度，便可快速部署抛光作业。)现场Demo的工件固定在二维云台上，供观众通过两个摇杆在机器人抛光的时候随时调整工件的高度以及左右位置。整个过程观众允许对机器人的任何部位进行任何方式的推动干扰，机器人会在其力量允许范围内持续工作，体现了非常高的抗干扰能力。
△ 复杂曲面抛光Demo
来自国际顶级展会现场的业界反响
本次汉诺威展会以“Integrated Industry - Industrial Intelligence”为主题，搭建面向工业4.0的国际化平台，吸引了全世界超过215,000名观众，以及6,500家优秀的展商。期间，Flexiv收获了来自行业客户、业务合作伙伴、机器人产业界、学术界、和媒体的极大关注，其中有数百家企业代表(包括数十家全球500强企业)参观了Flexiv的展台，并对应用Flexiv机器人表达了强烈的兴趣，企业覆盖汽车、电子通信、交通、电气、化工等多个行业领域。值得一提的是，Flexiv收获了相当多的回访客户，并且多数来自公司管理高层。不同行业背景的业内人士对Flexiv提出的自适应机器人概念都表达了高度的认同，并且表示Flexiv的整套自动化解决方案能够有效地解决行业痛点，带来显著的客户价值。
另外，共有约100家来自全球各地的集成商和代理商希望可以使用和推广Flexiv的产品，以及多家上游产业链的优秀供应商表达了浓厚的合作意愿。通过本次展会，Flexiv已收到上百次关于EAP客户计划的有效问询，得到潜在达到数千台规模的市场需求。
关于Flexiv
Flexiv(非夕)是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。
