一、啥？会行走的净化机器人？！
秋季是一些细菌非常喜欢的季节，加上秋季天气开始变凉，大家普遍待在封闭的室内环境，这并不是一件好事，室内的空气不流通，家里的有害气体没有及时排除，长时间待在这样的环境中孩子容易产生皮肤、呼吸道不适。要想健康生活，这时候就需要一台空气净化器，今天就来聊聊科沃斯的空气净化机器人——沁宝A660。
对于空气净化器我还是比较熟悉的，但对于空气净化机器人倒还是第一次接触，结合官方给出的说明来看，沁宝A660是将空气净化器与机器人进行智能性相结合，研发出来的创新性的空气净化机器人，具有智能移动+空气净化的功能，一台机器可以解决全屋的空气净化需求，这个听起来就有点意思。
二、外观及细节
作为一款主打家庭的空气净化器，沁宝A660不例外的采用圆柱的造型，暖白的配色比较聪明，百搭色可以轻松融入多种风格的家居环境。
隐藏式触控面板 + LDS激光建图
顶面居中是一大片开阔地带，居中一个大号的椭圆按键，它就是沁宝A660的显示与控制区域，采用隐藏式设计，仅在开机状态下才能看到显示内容。
打开底部的电源开关，沁宝A660隐藏在面板下的环形LED指示灯、以及显示内容，就呈现在眼前。
顶部另一个重要的组件，就是LDS激光雷达测距传感器。
对于扫地机器人来说，这也许并不新鲜，但对于空气净化器来说，能够激光扫描建图还能运动净化的方式，还真是鲜有耳闻，多少有些颠覆我对以往空气净化器的认知，有点意思，期待它的实际表现。
360度环形滤芯+H13级HEPA滤材
沁宝A660的滤芯采用复合型H13级专业空气净化HEPA滤材，对PM2.5、TVOC、甲醛有较好的净化性能。
取出滤芯来看下，同样是360度桶状的造型，比传统平板式的滤芯表面积要大一些，大了就意味着进风面积的提升，以及容尘量的增加，有效过滤甲醛、花粉、灰尘、烟尘、TVOC等物质，且灰尘不易渗漏形成二次污染。
4轮行走+防跌防撞传感器
主机的下部有一个180度的黑色撞板，且带有碰撞缓冲设计。防撞条的中间有两个金属电极片，用来与无线充电底座进行接触式充电。
三、体验及测试
相比普通空气净化器，沁宝A660最大的亮点，莫过于多了运动能力，跳出了只能原地净化、净化面积受限制的问题。尤其是巡航净化功能，可以让净化机器人按照预先设定好的路线进行净化，个人非常喜欢。
巡航移动
巡航净化的第一步，我们要先设置净化点，净化路径可通过手机APP以及遥控器进行设定，下面以APP为例进行分享：
1、APP移动净化 - 遥控设点，注意请保持机器人置于充电底座上面、且电量50%以上再进行遥控设点;
2、通过APP下面的方向按键进行操控机器人移动，抵达需要净化的位置以后点击中间的“+”号增加净化点，注意最多可增加4个净化点(含充电座);
3、保存净化路径，便可一键启动巡航净化了，启动方式可以通过APP、遥控器、主机本体按键;
4、净化完成后机器人会自动回充，注意充电桩附近保持0.5米以上的开阔地带，正前方要留出1米长的空间，以保证机器人的回充准确率。
驱动及避障
沁宝A660的卖点是移动净化，那么驱动以及自动避障是必要的功能。沁宝A660设计有2个驱动轮+2个万向轮，9cm直径的驱动轮主要用来提供驱动力、提升机器人越过障碍物的能力，2个万向转动轮主要用来保障旋转以及“脱困”能力，当机器人被卡住时，万向轮可摆动转向帮助机器人离开。
离开充电桩开始工作，显示倒退离开充电桩，然后180旋转转身前进。
工作完成以后自动执行回充指令，返回充电桩位置。
为了测试机器人的爬坡能力，实际准备了一个厚度大约1.5cm的台历，从动图可以看出，机器人的驱动力还是比较强劲的，推着台历往前滑，当万向轮爬上笔记本上方之后，两只大脚的“牙齿”开始发挥作用，直接就爬了上去，这个高度是没有问题的。
关于净化效率
空气净化器新国标在2016年3月1日正式实施，提出了四项指标：高CADR、高CCM、高能效比、低噪音。下面实际从以下三个方面对沁宝A660空气净化机器人进行了体验，第一个净化效果、第二个是净化效率、第三个是净化产品的噪音。为了测试净化效果，笔者将沁宝A660空气净化机器人置身于8平米的厨房中，关窗关门，然后点上两支烟，当烟雾扩散之后，沁宝A660的PM2.5数值爆表达到了999μg/m3，然后开启原地净化功能，此时默认是智能风速。
智能风速此时是以最大风速在工作，实际工作5分钟之后，PM2.5浓度从999降至100左右，状态指示灯从红色变成黄色，粗略估算了下，从999μg/m3降低至4μg/m3大约耗时25分钟，前5分钟效果最为明显，直接从999降到了100以下。
关于净化噪音测试
针对新国标中高CADR、低噪音的指标，对于净化器来说就是一把双刃剑，因为CADR越高，风速越大，净化能力越强，但随着而来的是噪音也会随之增大，如何平衡两者在一个合理的范围，也是考验净化器厂家的设计水平。
静音模式下的风速与噪声测试结果：出风口的平均风速大约1m/s，噪声控制在大约41dB。
标准模式下的风速与噪声测试结果：出风口的平均风速大约3.7m/s，噪声控制在大约54dB。
强劲模式下的风速与噪声测试结果：出风口的平均风速大约7.6m/s，噪声控制达到了70dB。
从以上测试结果可以看到，静音模式下的噪声仅为41dB，几乎听不到，更适合夜间运行，而强劲模式下噪音达到了70dB以上，接近日常环境声音。
四、总结及建议
结合近半个月的体验，这款科沃斯空气净化机器人沁宝A660给我带来不少惊喜，它整合了传统的空气净化器与机器人智能移动技术，带来了全新的巡航移动净化体验，解决了传统空气净化器移动不方便、净化效率不高的问题，这样一个家庭仅使用一台沁宝A660空气净化机器人，也可以按照巡航路径逐个房间挨个净化。非常适合早出晚归的上班族，下班前通过手机APP远程打开净化机器人提前开始工作，回家后每个房间差不多都已净化完成，标准风速下噪音控制的也不错，家里有老人小孩的家庭也比较合适。
