2020 年 6 月 13 日下午 4 点 46 分左右，一辆满载液化石油气的槽罐车在浙江省温岭市G15沈海高速公路出口发生爆炸，引发周边民房及厂房破坏，造成人员伤亡和财产损失。具体事故原因还在进一步调查中。
险情就是命令!消防救援队伍第一时间成立现场指挥部，集结了 500 多名消防指战员、100 多辆消防车、6 条搜救犬及多台大疆行业应用无人机参与现场救援。温州虎穴、咸亨国际、浙江天拓、宁波山能等多家大疆应急联动单位也第一时间赶赴现场支援。
多传感器灵活切换，锁定关键细节
爆炸事故造成多座房屋损毁严重，尤其是受爆炸正面冲击的一排民房。现场烟雾弥漫，不少人员被困在倒塌的房屋内。
18 时 10 分，增援力量到场。
“救援主要难在现场坍塌面积大，作业面广。”参与作业的消防指战员表示。
经纬 M300 RTK 在作业现场
首先，得确认哪里有人被困住了。赶来增援的消防救援队伍到现场后，立即启用大疆经纬 M300 RTK 打头阵，搜索被困人员。消防指战员先用禅思 H20T 的广角镜头在 60 米的高空大面积摸排现场。
通过 4G 单兵设备，无人机采集的视频直接接入消防指挥系统。一旦发现任何可能的生命迹象，指挥中心就远程指挥一线消防指战员切换到变焦镜头放大搜索。禅思 H20T 把多个传感器画面集合到一个界面，一键即可完成切换，加速搜救进程。
大疆无人机图像实时回传至应急管理部指挥中心
图片来源于央视新闻
在一栋民居的三楼，消防指战员通过无人机回传的广角画面，发现废墟中疑似有一只脚，用变焦镜头放大后，确认有人员被困。锁定位置后，消防队立即增派云梯消防车赶来增援，围绕现场民宅废墟开展侦察、施救。
由于楼顶空心楼板完全折断、坍塌形成陡峭斜面，不仅很难在上面设立支点开展救援，还随时有可能发生二次坍塌。因此，在实施救援的过程中，无人机始终在上空侦察。借助经纬 M300 RTK 的快充模式及配套的智能充电箱，每 30 分钟就将电池充至 90%，现场一共 6 组电池，保障了 2 台经纬 M300 RTK 轮换进行不间断空中搜救作业。
自上而下，强力照明
下午 7 点 19 分，天完全黑了，给救援行动带来更大困难。消防指战员迅速在现场部署了发电照明车、照明灯等装置。然而，地面端的照明设备提供的是自下往上的照明，很难侦察清楚屋顶的情况。
经纬 M600 Pro 挂载照明设备
消防指战员采用大疆无人机，挂载机载照明设备，提供自上往下的照明，现场两种照明方案互为补充，给应急抢险人员提供长时间的、强有力的照明保障。
更重要的是，由于救援现场情况复杂，照明车难以在废墟中灵活移动，而无人机则可“随叫随到”，随时调整光源角度及强弱，迅速响应救援行动中的照明需求。
三维建模，形成救援作战图
在救援过程中，作战信息的实时显示对作战力量的精准部署至关重要。自国家应急管理部提出“应急管理一张图”项目建设以来，越来越多的救援行动开始深度应用数字化模型，帮助准确研判现场。
夜间光线条件极差，光源众多，光斑浮动，临近照明装置的区域极亮，而有的区域则几乎没有光照。这无疑给建模工作带来极大挑战。
大疆智图高效现场建模
然而在此次事件中，消防指战员采用大疆「精灵 4 RTK+大疆智图」解决方案，成功实现了高难度的夜间建模。
晚上 23 点，消防指战员采用精灵 4 RTK 采集数据，全程手动调整参数，20 分钟覆盖事故现场，仅 15 分钟就输出了三维模型。
大疆智图生成的现场三维模型
23 点 40 分，生成的数字三维模型即由云端分享至指挥部，在救援的关键时刻成为了精准的作战地图，作为救援战术制定的重要依据。指挥中心直接在模型上标注被困人员位置、已搜救及未搜救房屋位置、救援路线等信息，精准高效地调配置人员、部署救援资源，并第一时间将任务下发到一线消防指战员手中。
经纬 M300 RTK 持续回传现场画面
消防救援，争分夺秒。从打头阵、深入现场到快速重建作战地图，大疆行业应用应急救援解决方案紧贴实际作业需求，始终围绕实战、贴近实战、服务实战，为智慧应急插上科技飞翼，开辟生命救援“绿色通道”。
