8 月 28 日消息 2020 东京残奥会正在日本举办当中，丰田在奥运会期间，在奥运村部署了 e-Palette 纯电动自动驾驶车。不过就在本周四，一辆 e-Palette 车意外撞到了一名视障运动员，并导致其受轻伤。8 月 27 日，丰田宣布暂停东京残奥会奥运村所有 e-Palette 的运作。
丰田集团 CEO 丰田章男本周五为这起事故道歉，并表示希望与探望受伤者，但是未能如愿。他还表示，“车辆比行人更有力量，我很担心伤者的情况。”由于残奥会期间，奥运村有大量的残障人士，因此这对自动驾驶车辆提出了新的挑战。丰田章男称，这起事件表明，自动驾驶汽车在普通道路上行驶还不现实。
这起事故发生在“T”形路口，当时车辆正在操作员的控制下手动进行转弯。然而车辆没有主动进行避让，以每小时 1 至 2 公里的速度撞到了这名视障运动员。这名运动员被撞后意识清醒，随后被带到医疗中心接受治疗，此后能够步行回住所。
了解到，丰田 e-Palette 自动驾驶车专门为 2020 东京奥运会和残奥会进行了改装，拥有更宽大的车门以及电动坡道，方便运动员在奥运村进行通勤。丰田还表示，正在与警方合作确定事故原因。
