毫末智行品牌日：CEO顾维灏详解数据智能背后的深思考与慢功夫

9月28日，毫末智行第三期品牌开放日活动在北京毫末即将搬迁的新家小院举行。活动以“毫末千里，合抱未来”为主题，贯穿“匠心精神”为核心脉络，首次曝光了毫末员工近两年工作中的上百张“风霜雨雪”照片，并精心策划了贯穿5000年间的自动驾驶前世今生展。发布会现场，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏等核心高管在现场分享了毫末最新的技术、产品等成果：毫末智行乘用车辅助驾驶行驶里程突破100万公里;备受期待的NOH智慧领航辅助驾驶系统即将在2021年10月正式发布;阿里达摩院小蛮驴正式与毫末智行达成合作，毫末全面助力小蛮驴质量保证和规模化量产……这些量产产品落地最新成果背后，顾维灏也首次分享了毫末背后的技术实力版图，以“数据智能”为核心的技术宝藏首次揭开面纱。

辅助驾驶里程突破100万公里 毫末再交双百万成绩单

毫末智行董事长张凯表示，AI自动驾驶是一场持久战，2022年将是AI自动驾驶商业化分水岭之年。这场战役中，谁能率先落地从高速进入城市场景，谁能快速实现规模化量产，谁就有机会赢到最后。而毫末智行的核心竞争力之一就是强大的将技术转化成工程化的能力。张凯在现场还发布了毫末的制胜“公式”：(稳定的量产能力*数据智能*安全)^生态。张凯透露，预计到2022年底，毫末智行辅助驾驶系统将落地长城汽车34款车型，约占其整体待上市车型80%，预计未来三年搭载的乘用车总量超过100万台。

现场，顾维灏公布了毫末智行最新辅助驾驶行驶里程已突破100万公里，其中包含WEY摩卡、坦克300城市版车主驾车里程数及毫末测试车辆测试里程数。其中WEY摩卡的辅助驾驶功能开启率达到30%，车主开启辅助驾驶功能单次行驶里程最长137公里，车主最喜爱的智慧躲闪功能已经累计开启上万次;除车主驾驶外，毫末智行路测测试车辆历时9个多月时间已经在深圳、重庆、北京、贵阳、昆明等超过100个城市展开测试，覆盖雨天、大雾、冰雹等多种恶劣复杂天气。

毫末智行技术宝藏“数据智能”揭开面纱

发布会现场，张凯提到毫末智行辅助驾驶系统预计未来三年搭载长城汽车总量超过100万台。届时，毫末智行将是行业内最快达到该规模的企业。顾维灏认为，规模是自动驾驶战役制胜的必然基础。“如果只有1万辆车或者只有10万辆车做出来的自动驾驶，一定不会强过拥有100万辆车的自动驾驶能力，就是算法再强也不能取代数据的不够。毫末智行最核心的技术点，就是如何让有价值的数据可持续且高效的积累，在毫末我们称之为数据智能。”

顾维灏判断，谁能可持续的低成本且高效获取有价值数据，谁就有机会活到最后胜利的那一天。

顾维灏在现场题为《数据智能背后的深思考与慢功夫》的主题演讲中，详细讲解了在毫末智行以“数据智能”为核心驱动的自动驾驶技术版图。顾维灏表示，毫末是一家AI公司。AI自动驾驶技术的成功依赖于两大关键环节：模型和数据。足够多和足够好的数据是做出好模型的前提，毫末智行对此深以为然，并投入大量资源构建自身的数据智能闭环。对于自动驾驶来说，数据是养料，它让AI自动驾驶不断生长，养料的品质好坏决定了AI自动驾驶的生长高度。拥有了高品质的数据及高质量的处理能力，在中国的复杂路况场景下，中国极有可能诞生世界级的自动驾驶AI公司。

得益于量产落地的规模优势，毫末智行已经在自动驾驶的人工智能技术上获得了大量的突破。

毫末智行首先通过云端的基础大模型自动诊断分析帮助车端任务域模型更快进步。其次，毫末使用了无监督聚类的方法挖掘更多相似困难场景，解决AI模型的数据偏见问题，通过使用模型并行和任务流并行的方式，大大提高了AI模型的迭代速度，加快了技术进步的速度。最后，毫末使用了CSS云端并行仿真，自动化生成测试案例，极大加快了AI算法的验证速度。

在传感器的配备使用上，毫末也开始将800万像素摄像头应用在产品上，加大了传感器视野，增加了辅助驾驶的安全性。

在车端模型研发中，毫末智行使用了ResNet50提取图像特征，随后进行了多传感器在BEV空间的融合，此处采用了Transformer相关的模型结构，最后经由多任务的方式，感知模型直接输出在三维空间中的所有结果。而为了支撑大量的感知推理计算，长城汽车、毫末智行共同联合高通推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0(即毫末智行“小魔盒3.0”)，平台单板算力达360TOPS,可持续升级到1440TOPS。顾维灏表示，这相当于毫末智行辅助驾驶系统的AI自动驾驶大脑，是中国自动驾驶界的算力怪兽，所有算法都是毫末智行全栈自研。2022年搭载小魔盒3.0的长城汽车在感知能力方面会是中国市场最领先的产品，同时也将覆盖城市通勤场景，助力车主驾车更安全更安心。预计到2022年中，毫末智行有望成为国内算力最大的自动驾驶计算平台。

NOH重磅发布即将上车WEY摩卡 毫末牵手达摩院宣布重磅合作

随着100万辅助驾驶公里行驶里程与测试数据的突破，毫末智行也迎来了辅助驾驶系统的高速进阶。发布会现场，毫末智行研发总监王天培宣布了备受关注的毫末智行全栈自研的NOH(Navigation on HIPilot,智慧领航辅助驾驶系统)即将在2021年10月正式发布的消息。所谓NOH，是指系统在高速和城市快速路高精度地图覆盖的范围内，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。这次升级也将持续助力WEY摩卡等长城车型成为中国市场最智能的量产车型之一，持续引领中国民族品牌智能化新成就。

毫末智行首席交付官CIO甄龙豹表示，毫末智行的NOH拥有拟人化的驾驶策略以及安全保护系统，可以监测道路、天气条件，驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，全程守护用户出行更安全放心。

发布会现场，来自发改委中小企业协会领导、北京顺义区领导，WEY摩卡、阿里、腾讯、高通、百度、高德等数十家合作伙伴及首钢基金、美团战投、高瓴创投等投资人伙伴代表到场，分享对自动驾驶的最新洞察和阶段性成果。魏牌总经理李瑞峰、长城汽车首席数字官CDO陈现岭、欧拉品牌技术副总经理谭建以及来自北京、石家庄等地的摩卡车主用户都表示希望毫末的自动驾驶硬科技助力更多车型落地。高通技术公司产品市场高级总监艾和志表示：“高通技术公司期待与长城汽车和毫末智行共同完成ICU3.0计算平台的设计和开发工作，赋能终端消费者的智慧出行”。

现场，毫末智行的生态合作伙伴还迎来了一位新朋友，阿里智能物流无人车“小蛮驴”。此次双方重磅合作，阿里达摩院选择毫末智行为其智能物流无人车“小蛮驴”进行生产制造、出厂测试验证、规模量产等联合创新及全生命周期服务。毫末智行全面助力小蛮驴质量保障和规模化量产。2021年，达摩院将陆续落地1000台阿里智能物流无人车“小蛮驴”走进中国校园。阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚表示，“小蛮驴”的问世是人工智能跟物流行业进行融合的非常好的典范。我们希望与毫末智行一起，共同推动物流行业的数字化进展。

毫末智行COO侯军表示，一个人可以走的很快，一群人可以走的很远。毫末智行的每一步发展都离不开合作伙伴的支持，健康的生态合作伙伴让毫末可以站在巨人的肩膀上，持续高速发展。

千里智行，始于毫末。顾维灏再次提起毫末智行名字的由来。其源于春秋时期，道家学派创始人老子之《老子·第六十四章》。形象论证了大事都是从小事逐渐发展演变而来的道理。无论做什么事情，都必须有坚强的毅力，从小事做起，从点滴做起，才可能有大发展，成大事业。

顾维灏以此延伸出了毫末人的精神底蕴——“匠人精神”。“毫厘之间分高下，微末之处显匠心。毫末智行的每一次产品迭代，每一次追查程序bug，每一次为了客户满意寻求到性价比最合适的零部件， 每一次风霜雨雪恶劣天气下的路测……都是希望把最好的产品交付到用户、合作伙伴手中，都是毫末人与生态合作伙伴精诚协作的每一点进步。”作为毫末匠心精神的代表，研发总监王天培现场表示，会用心做好每一款产品，将自动驾驶事业作为一生的追求。

“毫末千里，合抱未来。毫末智行将继续携手合作伙伴，加速中国自动驾驶的创新之路。”张凯表示。