11 月 22 日消息，据小马智行微信公众号消息，11 月 21 日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度 Apollo、小马智行成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。这是推进 Robotaxi 行业迈向“车内无人”的过渡阶段，吹响车内无安全员的远程测试及出行服务落地的前奏。
获得许可后，小马智行 10 辆无人化测试车将在经开区 60 平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景，有助于安全可控地提升无人化技术验证的效率，并逐步扩大测试规模和范围。
此次百度 Apollo 在北京市高级别自动驾驶示范区 60 平方公里范围内，首批投入 10 辆第五代无人车 Apollo Moon 开展前排无人道路测试。
去年 10 月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。该细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体及测试车辆提出要求。
小马智行称，相较于过往的测试形式，“前排无人”、“车外远程”等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据。
IT之家了解到，小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾无安全员的无人化测试，向公众开放相应的 Robotaxi 服务。萝卜快跑已在北京、重庆、武汉、长沙、合肥、阳泉等城市开展自动驾驶商业化出行服务，其中重庆、武汉已实现车内无安全员的自动驾驶商业化出行服务。截至 7 月，萝卜快跑总订单量超过 100 万单，百度已成为全球最大的自动驾驶出行服务商。
