【ITBEAR科技资讯】5月11日消息，特斯拉发布了FSD Beta V11.4.1版本更新，该版本进行了重大架构改进，虽然理论上可以发布为FSD V12.0，但该版本号将保留给完全端到端AI版本。据悉，此次更新改善了车辆的控制能力和整体平稳性，感知能力也得到了提升，能够识别更多的道路特征和物体，还增加了判断穿越行人道路/斑马线的主动权能力，提高了车辆的行驶效率和安全性。特别是，新框架可以减少由其他车辆切入自动驾驶汽车行驶车道引起的干预，可以通过概率预测可能会切入车道的对象，并积极采取偏移和/或调整速度等措施，以优化自动驾驶汽车的位置关系，从而实现此目的。
据ITBEAR科技资讯了解，此次更新中，特斯拉对训练数据集进行了扩大和清理，并使用了改进的自动标注真实数据，进一步减少了误判低速情况的发生，提高了对远离对象速度的准确估计率。此外，新模型也增加了对视觉帧率变化的鲁棒性，可以提高车辆在不同场景下的识别准确率。
特斯拉的FSD Beta已经在北美上线，用户可以通过每月199美元的订阅费使用AP版，也可以通过99美元进行EAP升级。目前已有40万以上的特斯拉车主获得了FSD Beta的测试权限，特斯拉将继续推出新的软件更新，并扩大测试车主的数量。虽然尚不清楚FSD Beta V11.4.1何时面向公众大范围推出，但该版本的发布无疑为特斯拉的自动驾驶技术带来了更多可能性，也让消费者对于未来的出行方式更加充满期待。
