【ITBEAR科技资讯】5月11日消息，据悉，特斯拉近日向北美用户推送了FSD Beta V11.4.1版本更新，这一版本进行了重大架构改进。特斯拉CEO马斯克表示，这一版本可以理论上作为FSD V12.0发布，但真正的V12版本需要为完全端到端AI版本保留。
据ITBEAR科技资讯了解，该版本通过改进车道、线路、道路边缘和受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑等方面，提高了自动驾驶车辆转弯时的控制能力和整体平稳性。在城市街道中，车道的感知能力提高了36%，交叉场景改善了44%，合并场景改善了27%，转弯场景改善了16%。
此外，FSD Beta V11.4.1版本还改进了自动驾驶车辆的行人道路/斑马线主动权判断能力，只有在安全快速通行的情况下，车辆才会通过，从而提高行驶效率和安全性。同时，该版本将摩托车识别率提高了8%，并增加了车辆检测的精度，减少了误报。该版本也增加了对视觉帧率变化的鲁棒性。
据特斯拉CEO马斯克所言，FSD Beta V11.4.1在测试中表现非常出色，在奥斯汀随机地址几天开下来可实现“零接管”，即安全关键干预为零。
特斯拉的FSD已经在北美上线，AP用户的订阅费用为每月199美元，EAP升级则为99美元。自去年更大范围地推出测试版以来，目前北美已经大约有40万以上的特斯拉车主拥有FSD Beta的测试权限，还不清楚FSD Beta V11.4.1将于何时面向公众大范围推出。特斯拉会不断地为FSD测试项目推出新的软件更新，并扩大测试车主的数量。
