【ITBEAR科技资讯】06月16日消息，自动驾驶领域近年来取得了长足的发展，但硬件和软件之间的不平衡导致了进展的波澜。尽管车载算力迅速增长并得到普及，但软件功能的演进速度却滞后于算力的提升。然而，最近出现的ChatGPT模型为自动驾驶行业带来了新的启示。作为一种大型语言模型，ChatGPT通过对海量多模态数据进行自监督学习，通过预训练和微调的方式，使得AI可以完成各种复杂的自然语言任务，甚至通过了图灵测试。这使得自动驾驶被视为下一个可能实现突破的领域。
根据ITBEAR科技资讯了解，一些公司已经开始在"大模型上车"上进行探索。其中一部分公司通过自建大模型实现，例如商汤发布的日日新大模型和毫末智行发布的自动驾驶生成式大模型DriveGPT。另一些公司选择合作的方式，比如小鹏汽车与阿里合作建立自动驾驶智算中心，斑马智行接入阿里的大模型。目前，"大模型上车"的重点进展主要集中在以下几个方面：
首先是数据标注方面，特斯拉等公司利用大模型优化数据标注，降低了人工标注比例和成本。
其次是优化仿真方面，通过提升虚拟训练环境的真实性和优化虚拟训练数据，来改善自动驾驶系统的训练效果。
此外，还有优化感知方面，利用大模型的能力来优化多个环节的小模型，从而提高自动驾驶系统的感知效果。
最后是端到端方面，通过使用生成式预训练大模型技术，使得自动驾驶系统能够模拟人类驾驶的能力。
然而，大模型对智能驾驶的影响仍然面临许多挑战。例如，多模态数据的处理、算力和芯片能力的提升以及时延问题等都需要解决。尽管如此，大模型为实现自动驾驶的快速发展带来了希望，有望在未来实现自动驾驶的商业化应用。
