【ITBEAR科技资讯】9月4日消息，近期，小鹏汽车的G6车型引发了广泛关注，被认为是“自动驾驶前的最后一辆车”。这款车在市场上表现出乎意料之中的火爆，不仅价格比特斯拉Model Y便宜5万多，而且在配置上几乎碾压了同价位的竞品。G6上市仅一个月，订单数量已经超过4万辆。
这一现象在某种程度上出乎意料，因为在过去一年中，许多消费者仍然对辅助驾驶功能的安全性存在疑虑，不确定是否愿意为此付费。然而，G6智驾高配Max版本的订单占比却高达70%，远超团队最初预期的40%，这几乎是一个翻倍的增长。
据ITBEAR科技资讯了解，小鹏G6 Max版本的大卖表明城市NOA(自动辅助导航驾驶)正成为竞争的焦点。几乎每家车企都在加速布局NOA功能，包括已经在自动驾驶领域布局多年的华为和小鹏。他们今年计划在45个和50个城市分别开放城市NOA功能，并已开始布局无高精度地图版本。
每个人都期望能在疲劳的驾驶中得到短暂的解放，自动驾驶的未来几乎没有人会怀疑。一位接触过小鹏创始团队的消息人士透露，小鹏认为未来汽车的发展趋势有三大关键点：电动化、智能化、网联化，这无疑是一个巨大的机会。竞争者们的目标不仅仅是争夺市场份额，更多的是在汽车产业变革中掌握城市出行的话语权，因为在不久的将来，一辆没有辅助驾驶功能的新能源汽车很难赢得消费者的信任。
智能驾驶开放城市，数字竞逐
当前，主流车企最关心的两件事是销量和智能驾驶的城市开放进度。小鹏自动驾驶团队的员工透露，他们工作非常繁忙，常常工作到晚上11点。理想汽车也在扩张以推进智能驾驶进度，甚至要求每个员工填写多份内推简历。
小鹏汽车是城市NOA领域的佼佼者之一。目前，他们已经在上海、深圳、广州、佛山、北京和全国高速公路开放了XNGP(小鹏的城市NOA名称)高阶智能驾驶功能。在广州，用户使用XNGP时，不再需要选择路线。小鹏汽车的目标是在年底前在50个城市开放XNGP功能。
另一家竞争激烈的选手是华为，他们计划在今年年底前开放45个城市的城市NOA功能，进度基本与小鹏相当。
然而，今年最受关注的可能是理想汽车。虽然在2023年之前，他们对智能驾驶的投入不多，但情况在2023年发生了变化。在今年早些时候的发布会上，理想汽车宣布将在第四季度进行城市NOA内测，比原计划提前了一个季度。
据ITBEAR科技资讯了解，一位前小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在接受采访时表示，理想汽车最初的目标并不那么激进，但由于小鹏进展较快，理想不得不提前加速。随着理想汽车在北京举行城市NOA内测活动，他们正在积极推进这一领域。
虽然理想汽车在上海车展上宣布要在年底前在100个城市推出城市NOA功能的目标引发了不少质疑，但这并不是传统意义上的城市NOA，而是通勤NOA，仅覆盖用户通勤路段。因此，通勤NOA的功能很可能不需要担心用户的使用率问题。
一位自动驾驶行业人士指出，城市NOA通过高精度地图来开放可用路段，通常首先覆盖高等级道路。因此，一座城市的开放意味着该城市的高等级道路已经具备高精度地图。然而，这也意味着仍有许多道路段落无法使用城市NOA。
此外，城市NOA被归类为L2级别的辅助驾驶，相对不受政策限制，主要取决于技术能力。从目前的情况来看，理想汽车似乎已经在实现年底在100个城市开放城市NOA功能上取得了实质性进展。
告别高精地图，迎来视觉驾驶
在过去，小鹏汽车和华为等车企的城市NOA功能开放范围一直受限于高精度地图的覆盖范围。然而，高精度地图数据的采集成本很高，这也是制约该技术发展的一个因素。
小鹏汽车的XNGP系统使用两颗英伟达Orin芯片、13个摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、2颗激光雷达和1个车内摄像头等多种传感器，而这些硬件成本相对较高。然而，小鹏汽车的目标是通过技术进步，到2024年将XNGP的硬件成本降低50%。
与此不同，特斯拉的辅助驾驶系统一直摆脱了对高精度地图的依赖，采用了纯视觉方案，最终成本只有1500美元。他们通过BEV(Bird's Eye View，一种鸟瞰式的视角或坐标系)感知车辆及周围环境，然后通过Transformer等技术实现从2D到3D模块的转化，形成时序融合下的4D空间信息，从而使感知结果更连续、稳定。
这种方法使得特斯拉能够实时生成高精度地图，同时大大降低了成本。这也成为自动驾驶行业的最优解之一。
然而，现实交通的复杂性在于交通参与者的随机行为，这些长尾场景往往难以预测，例如行人突然穿越道路。解决这些场景的挑战仍然是自动驾驶领域面临的难题之一。
每家车企都需要不断解决这些挑战，这是一项艰巨的任务，需要充足的资金、技术、人才和数据。因此，自动驾驶领域的竞争是全方位的，无法忽视任何细节。
