近期，人形机器人领域再度掀起波澜，Figure公司继今年3月推出其首款搭载ChatGPT的机器人Figure 01后，又于近日公开了其最新力作——Figure 02，并宣称这是“全世界最先进的AI硬件”。此番言论无疑为业界投下了一枚震撼弹，创始人Brett Adcock更是直接向马斯克“开炮”，用表情包暗示自己才是行业的领头羊。
Figure 02的亮相伴随着一系列演示视频，其与特斯拉的擎天柱在外观、动作乃至应用场景上的相似性，成为了公众关注的焦点。两款机器人均拥有约1.7米的身高和相似的体型，甚至行走姿势都显得颇为“老态龙钟”。若非LOGO和颜色的区别，普通人或许很难将二者区分开来。
据ITBEAR了解，Figure 02在身体协调性和技术规格上进行了多项升级。以手部为例，尽管擎天柱已拥有11个自由度和20kg的最大承重，但Figure 02将这两项指标分别提升至16个自由度和25kg的最大承重，使得其在精细操作方面更具潜力。
此外，Figure 02在全身自由度、续航能力以及细节设计上也展现出了显著优势。其手臂关节的最大活动范围可达148°，髋关节的活动范围甚至能达到195°。同时，Figure 02的续航能力也得到了显著提升，充电五小时即可连续工作二十小时，相较于擎天柱的十六小时续航，无疑更具竞争力。
然而，人形机器人的最终目标并非仅仅比拼身体素质，而是要在实际生产环境中发挥作用。Figure已与宝马达成合作，而擎天柱也被马斯克寄予厚望，计划将其引入特斯拉的生产线。从两者在工厂环境中的表现来看，Figure 02在精细度和活动范围上展现出了更为出色的能力。
除了身体能力的升级，Figure 02在智能方面也进行了诸多创新。它新增了视觉语言模型，能够进行常识性的视觉推理，并整合了OpenAI的语音推理模型，使得与人类的交流变得更加自然便捷。此外，Figure 02的推理能力相比上一代提升了3倍，并且能够在本地GPU上进行，无需上传至云端。
尽管擎天柱在智能方面的具体表现尚不明朗，但Figure 02在多个方面的优势已逐渐显现。然而，人形机器人的发展仍是一个动态的过程，未来擎天柱是否会有新的突破，也值得我们期待。
对于为何厂商们纷纷致力于打造人形机器人，其原因在于各行业长期积累的标准和操作工具都是基于人类的使用习惯而设计的。因此，如果能够成功打造出人形机器人，将有望极大地解放各行业的劳动力，无需再为特定任务设计专门的机器人形态。
最后，值得一提的是，随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人的售价也有望进一步下降。未来，或许我们每个人都能在家中拥有一个这样的智能助手，它不仅能帮助我们处理家务，甚至还能提供情感上的陪伴和支持。当然，前提是它能够始终忠诚于人类，不会“反水”。
