拥有4种扫拖模式，模拟人工清洁习惯，支持“扭动式”贴边扫拖、智能抬升拖布等功能。据悉，该扫拖机器人配备LDS激光导航，支持360°扫描，搭载S-Cross广域结构光避障系统，110°超广角感知，可感知低矮障碍物。
基座方面，基座占地面积仅约A3纸大小，配备4L容积水箱，一次可湿拖500㎡，日常无需频繁更换，基座支持拖布自动清洗，3挡回洗频率可调。
据了解，米家扫拖机器人H40拥有尘袋、尘盒两种集尘方式，可选装1L抗菌袋或700mL尘盒，抗菌袋比较方便，装满直接扔掉就行，省去清理尘盒的步骤。智能联动上，米家扫拖机器人H40支持小米澎湃智联，可与门锁、空气、净化器等小米智能设备联动。
