在游隼（Peregrine）月球着陆器任务遭遇挫折七个月后，Astrobotic公司于2024年8月27日发布了详尽的飞行总结报告，揭示了导致任务失败的阀门故障问题。由于一个名为PCV2的氦气减压阀发生故障，氧化剂贮箱在轨破裂，游隼着陆器未能成功进入绕月轨道并实现月球着陆。面对此次失败，Astrobotic公司已计划发射更大的格里芬着陆器，并采取措施预防类似故障。
据故障报告显示，游隼任务失败的主要原因是推进系统内的PCV2阀门失去密封能力。这一故障很可能是由于阀门内部组件间的振动引发的机械松弛，导致氦气不受控制地流入氧化剂贮箱，压力骤增最终使贮箱破裂。航天器的遥测数据确认了故障发生的位置和时间，与PCV2阀门的操作顺序一致。由于四氧化二氮氧化剂供应减少，游隼无法调整姿态进入绕月轨道，最终在发射10天半后再入地球大气层，于太平洋上空烧毁。
为了深入了解PCV2的故障细节，Astrobotic团队进行了地面复现测试，对阀门进行了冲击、振动、增压循环和最终阀座力测试。测试后，备用PCV开始泄漏，泄漏速度与太空运行中观察到的一致。进一步拆解发现，阀门中的螺纹接头松动，主座O形圈密封面损坏。
故障审查委员会追溯了导致PCV2故障的一系列因素，从推进系统集成到总装导航天器系统测试。2019年7月，Astrobotic公司与外部供应商签订合同，开发、制造和测试推进剂供应系统。然而，2021年秋季，供应商遭遇技术和供应链问题，影响了任务进度。2022年初，Astrobotic决定终止合同并自主研制推进系统。尽管在测试过程中遇到问题，但团队努力解决，并最终通过了验收测试。
面对PCV1的维修需求和PCV2的潜在风险，Astrobotic公司因进度紧迫和拆卸重装可能带来的额外风险，决定不拆卸航天器，不对PCV2进行预防性修复，选择继续发射任务。
为了减轻未来任务的风险，故障审查委员会建议了一系列纠正和预防措施。未来的着陆器主PCV已重新设计，以解决密封缺陷。此外，所有阀门设计都将在组件级别进行评估和测试，以防类似的密封问题。格里芬月球着陆器将使用多个不同的PCV，以确保单个阀门故障不会导致任务失败。Astrobotic公司还加强了对主要供应商的外部监督，以提高质量标准和进度合规性。
除了阀门故障，游隼着陆器在飞行中还经历了24次异常，其中8次是关键任务异常，均由Astrobotic公司的任务控制团队实时解决。为加强未来的任务保证，Astrobotic招聘了两名行业专家，分别负责行政领导、系统工程、项目管理和运营，以及安全和任务保证。
游隼着陆器是Astrobotic公司的第一个月球着陆器，任务名称为PM1，于2024年1月8日发射。尽管未能实现月球软着陆，但该公司表示游隼着陆器可作为太空拖船或航天器平台使用。该任务由NASA的商业月球有效载荷服务（CLPS）计划资助，旨在促进商业地月空间运输产业的发展。
尽管游隼任务遭遇挫折，Astrobotic公司已获得另一份价值3.23亿美元的CLPS合同，使用更大的格里芬着陆器。格里芬着陆器原计划运送NASA的VIPER漫游车至月球南极，但因预算超支和进度缓慢，VIPER项目已被取消。NASA正在寻找其他公司接管VIPER漫游车项目，而Astrobotic则正在寻找其他有效载荷以填补空缺。
