【ITBEAR】9月25日消息，智元机器人近日宣布，其自主研发的高性能通信中间件AimRT已正式上线，并同步开源至Gitee与GitHub等主流平台。此举不仅兑现了先前的开源承诺，更标志着智元在推动工业机器人智能化及具身机器人产业发展方面迈出了坚实的一步。
据ITBEAR了解，AimRT作为一套从智元机器人公司成立初期便开始研发的通信中间件，经过长期的内部使用和测试，已逐渐成熟，并在行业内展现出领先的技术竞争力。其设计理念强调现代性、轻量化、易用性以及高效稳定性，特别针对机器人开发流程中的实际需求进行了优化。
AimRT的主要特点包括其简洁轻量的设计，基于C++20标准开发，不依赖其他库，为开发者提供了一个轻量化的ROS2替代方案。同时，它具备强大的兼容性，支持多种通信协议如ROS2、Grpc、Http、Mqtt等，并能够整合机器人端侧、边缘端、云端等不同部署场合的研发需求。此外，AimRT还提供了全面的插件开发接口，以满足各种特殊场景下的定制需求。
在开发效率方面，AimRT通过运用现代C++新标准，简化了资源管控、异步编程、部署配置等复杂流程，从而显著提升了机器人应用的开发速度。同时，其完善的调试和性能分析工具，以及出色的可观测性支持，有助于开发者快速定位并解决问题，确保机器人系统的稳定运行。
智元机器人此次开源AimRT，旨在通过开放合作和生态共建，推动工业机器人的智能化升级和具身机器人产业的创新发展。公司期望通过社区协作的力量，加速技术创新的迭代和成果共享，吸引更多企业和开发者参与到机器人生态的建设中来，共同推动AI与机器人技术的深度融合与产业落地。
智元机器人的这一举措无疑将为机器人开发领域注入新的活力，助力行业迈向更加智能化、高效化的未来。随着AimRT的开源和广泛应用，我们有理由期待其在推动机器人技术进步和产业发展方面发挥出更大的作用。
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