【ITBEAR】9月26日消息，智元机器人近日宣布，其自主研发的机器人中间件AimRT已正式上线，并同步开源至Gitee与GitHub等主流平台。此举标志着机器人开发领域迎来了一款全新的通信开发框架。
AimRT作为连接机器人硬件与上层应用软件的桥梁，通过标准化方式促进了各组件间的通信与数据交换。其简洁轻量、无依赖的特性，以及高度的兼容性和拓展性，使得开发者能够更聚焦于实现特定的机器人功能，从而大幅减少了在硬件接口适配和通信协议编写上的投入时间。
据ITBEAR了解，AimRT在开发效率方面表现出色，它基于现代C++新标准开发，并运用了现代化设计模式，以确保资源管控、异步编程及部署配置等方面的高效稳定。此外，AimRT还提供了丰富的调试和性能分析工具，以增强系统的可观测性，确保在出现问题时能够迅速定位并响应，从而保障机器人系统的稳定运行。
在生态建设上，AimRT展示了其开放与包容的态度。它支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等多种通信协议，不仅统一了接口，提高了兼容性，还整合了机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合的研发需求。这种灵活性使得开发者可以根据实际需求选择适合的通信后端，同时也支持对存量系统进行渐进式升级。
值得一提的是，AimRT还提供了丰富的插件支持，并鼓励开发者进行二次开发，以满足更多特殊场景的需求。无论是传统机器人领域的开发者，还是AI领域的从业者，都可以通过AimRT轻松实现与各种通信节点的交互，从而获取传感器数据或AI处理结果。
智元机器人在推动机器人技术开源方面展现出了坚定的决心。此前，在智元机器人2024年度新品发布会上，稚晖君就已宣布将开源多款核心技术和资源，旨在推动“人形机器人人人造”时代的到来。而此次AimRT的开源，无疑为这一愿景的实现又迈出了坚实的一步。
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