【ITBEAR】9月26日消息，傅利叶智能近日揭晓了其最新研发的通用人形机器人GR-2，这款机器人以“为AI打造最佳具身载体”为目标，展现了更为灵活、强劲与开放的特点。
GR-2在外观设计上延续了GR-1的仿生风格，但身高与体重分别提升至175厘米与63公斤，更贴近人类体态。它全身配备了53个自由度，单臂就能承载3公斤的重量，从而能执行更为精细复杂的操作任务。
在续航能力上，GR-2也有显著突破。新一代电池容量翻倍，使得续航时间延长到了2小时。同时，机器人还支持直充与可拆卸换电两种充电模式，确保了持续稳定的运行。
机器人的手部设计尤为引人注目。新一代灵巧手自由度从6个增至12个，几乎能够完全复制人手的外形与功能，模拟出极为自然的手部动作。
在控制与教学方面，GR-2支持VR遥操作、拖拽示教以及上位机末端控制等多种方式，为使用者提供了极大的便利。它还能快速记录并分析上肢运动轨迹、关节角度、力度以及触觉信息等多维数据，为AI学习提供了丰富的素材。
软件开发方面，GR-2采用了一套基于主流编程语言的接口方案，不仅降低了开发门槛，还集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等优化算法模块，大幅提升了开发效率。目前，该机器人已支持包括NVIDIA Isaac Lab、ROS在内的多种开源框架。
傅利叶智能的创始人兼CEO顾捷在接受采访时表示，虽然通用机器人的GPT时刻尚未到来，但已初见曙光，并预测这一突破性的进展将在未来三至五年内实现。
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