【ITBEAR】在新能源汽车产业的蓬勃发展中，高阶智能驾驶技术正成为各大车企竞相追逐的焦点。如今，仅能在特定区域实现自动驾驶的系统已无法满足市场的高阶需求，如何在多变的驾驶环境和不可预测的路况下保持高效运行，成为亟待解决的关键问题。这要求系统不仅具备强大的泛化能力，还需在算法、数据、硬件等多个层面实现全面优化，以确保在全国范围内提供安全、可靠的智能驾驶体验。
随着消费者对汽车智能化需求的持续增长，智能汽车市场的渗透率不断提升，技术的成熟与成本的降低正推动智能汽车向更广泛的消费群体普及。据《2024智能电动汽车发展趋势洞察》报告指出，66%的用户已不再满足于L2级别的辅助驾驶，转而追求更高级别的智能驾驶体验。这标志着智能电动汽车市场正进入一个以用户体验为核心的新阶段。
然而，尽管市场前景广阔，当前已量产的高阶智能驾驶系统仍面临诸多挑战，包括驾驶风格的不平衡、系统可用性的不足以及高昂的成本等。这些问题共同制约了高阶智能驾驶系统的广泛普及，也影响了消费者的购买意愿。因此，高阶智能驾驶技术的持续创新与技术突破显得尤为重要。
地平线认为，要实现高阶智能驾驶的“好用”标准，需要同时解决性能提升和场景泛化两大问题。性能提升意味着系统需具备更强的感知、决策与执行能力，以应对复杂的驾驶场景；而场景泛化则要求系统能够在不同地域、天气和时间段下保持稳定运行，实现全国范围内的无缝覆盖。
在追求“好用”的智能驾驶体验上，地平线采取了构建端到端世界模型和应用数据驱动的交互博弈算法两大策略，使HSD系统具备深度理解和预测环境的能力，既提升了拟人化表现，又确保了安全性。HSD系统以此为核心，不仅突破了性能与场景泛化的瓶颈，还摆脱了高精地图的依赖，实现了全国有路就能开的目标，降低了应用门槛与成本。
在智能驾驶系统从研发迈向量产的过程中，系统的泛化性成为了决定其能否实现全国性普及的关键。从HSD的泛化路演视频中可以看出，无论是在重庆的急弯狭坡、西安的窄道古街，还是大同的连续环岛、苏州的青石板路、广州的人车混行，HSD系统都以其强大的通行能力和优雅的驾驶姿态，轻松穿梭于城市的每一个角落。面对差异性的道路拓扑和多样化的交通生态，HSD系统展现出了极高的适应性和灵活性。
这一系列表现不仅验证了HSD在多样化、高难度驾驶环境中的强大实力，更彰显了其广泛的应用潜力。地平线依托自身强大的软硬件能力，用时9个月打造了高度成熟的HSD。这次12城智驾泛化挑战更是对系统基于上限实现无限能力的一次全面检阅与肯定。根据规划，地平线HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
软硬结合是未来智能化竞争的主要趋势，也是系统性能提升的关键。地平线自主研发了国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程®6系列，并搭载了专为大参数Transformer而生的BPU®️ Nash。同时，地平线以征程6旗舰版搭配HSD，打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区NOA产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。
