【ITBEAR】随着自动驾驶技术的飞速发展，曾经坚守的技术路线正面临快速更迭。在技术难度、研发资源、成本、时间等多重制约下，一些曾被边缘化的技术正重新获得关注，轻量级高精地图或定制版标精地图便是其中之例。
从营销角度看，从重图到轻图标志着车端自动驾驶算法感知能力的显著提升，而从轻图到无图则显得更为强悍，有利于品牌宣传。然而，从成本角度考虑，轻图方案或许更为经济。
近期，乐道L60车型因其20-25万的价格区间和全面的性能配置受到关注。尽管未使用激光雷达且仅配备一颗Orin X芯片，但其仍宣称能实现城区NOA功能。这一声明背后，很可能依赖于轻地图方案。
轻图方案之所以能节省成本，关键在于其能减少车端算力的消耗，从而允许使用更少的英伟达Orin芯片。例如，大疆车载的新一代智能驾驶系统就依靠轻量级高精地图的等价物——定制标精地图，实现了城区NOA功能。
回溯历史，车端算力较低、自动驾驶感知算法落后时，车企重度依赖高精地图。但随着车端算力的提升和算法进步，道路拓扑推理逐渐从重地图、轻感知走向重感知、轻地图。
在自动驾驶领域，要实现全面自动化驾驶，必须识别包括红绿灯、交通标牌、车道标志等在内的众多语义要素。轻地图能为车端感知提供这些要素，从而减轻车端算力的负担。
尽管高精地图的使用成本较高，但轻量级高精地图的成本已显著降低，使得其在经济账上更具吸引力。因此，车企在考虑是否采用全无图方案时，需权衡其带来的感知挑战与成本效益。
头部智驾车企如小鹏、理想等，正在通过引入大语言模型技术来识别复杂道路要素，但这些要素同样可通过轻地图实现。这表明，在追求技术前沿的同时，车企也在经济性与实用性之间寻找平衡。
