马斯克将特斯拉的未来寄托于自动驾驶技术，称其价值主要在于此。尽管他曾实现多项技术壮举，但他对自动驾驶的过度承诺让许多客户、分析师和投资者对特斯拉自动驾驶出租车车队的短期上路前景表示怀疑。
回顾过去，马斯克曾多次发表关于特斯拉自动驾驶进展的大胆言论。2015年，他声称特斯拉距离完全自动驾驶只有两年时间，但近九年过去了，特斯拉汽车仍依赖人类驾驶员。2016年，他声称特斯拉自动驾驶的安全性高于人类，但监管机构仍未批准其消费级汽车进行完全自动驾驶，且几起诉讼反驳了这一说法。
2016年，特斯拉发布了一段展示其汽车自主驾驶的视频，马斯克称驾驶座上的人只是为了遵守法律而坐在那里。然而，特斯拉后来表示，这段视频是对汽车未来能力的“理性化”展示，并非实际能力的证明。这段视频被多起诉讼引用，指控特斯拉误导客户。
2019年，马斯克表示特斯拉很快就会有一支上路行驶的自动驾驶出租车队。然而，五年过去了，特斯拉仍未推出自动驾驶出租车服务，甚至未公开展示一辆自动驾驶出租车。与此同时，竞争对手如Waymo已在主要城市运营无人驾驶网约车服务。
2020年，马斯克表示随着特斯拉自动驾驶越来越接近获得监管批准，将提高升级FSD的价格，并声称其最终潜在价值将超过10万美元。然而，FSD的价格并未如他所言上涨，现在通常是每月99美元或一次性支付8000美元，远低于10万美元。
马斯克曾多次推迟自动驾驶出租车的发布会，进一步加剧了外界的质疑。前特斯拉董事会成员史蒂夫·韦斯利表示，特斯拉在实现完全自动驾驶汽车方面始终落后于计划，他认为此次发布会只是一次“华丽的演示”。
马斯克还曾表示不担心监管机构对特斯拉自动驾驶出租车的批准问题，但根据规定，所有希望运营和销售“不合规车辆”的公司必须向NHTSA申请并获得豁免。目前，NHTSA仅向一个低速送货机器人授予了完全自动驾驶车辆的一般豁免，且过程耗时超过一年。
尽管马斯克以突破界限而著称，但如果特斯拉再次让股东们感到失望，投资者对其未来的疑虑可能会加剧。
