【ITBEAR】智己L6汽车近期迎来了全新软件版本IMOS 3.2.0的升级，新版本智能驾驶功能支持无图城市领航辅助，并对IM AD体验进行了多项优化。此次升级进一步提升了车辆在复杂城市道路上的自主驾驶能力，实现了全国城市道路（除港澳台）的无图领航辅助。
无图城市领航辅助功能是一套先进的智能驾驶辅助系统，不依赖高精地图，可在驾驶员有效监控状态下，实现车道保持、自主变道、路口通行、复杂场景避让绕行、智能调速等。
具体而言，新功能包括在城市道路中保持车道居中行驶、适时减速跟车和起步；遇前方车辆行驶过慢或即将转向时，系统可自主变道；在路口可根据红绿灯状态自主通行，并礼让车辆和行人；遇障碍物时可进行无保护绕行避让；同时，系统还能根据道路限速自动调节车速，允许驾驶员进行个性化偏置设置。
IM AD体验也进行了多项优化，包括提升了AEB对行人横穿场景的识别准确度，新增了AEB触发时激活双闪灯的功能，优化了前车急刹场景下的AEB性能。同时，全速驾驶辅助功能也新增了汇流场景主动变道策略，优化了弯道、路口等场景下的降级策略，并提升了急弯场景的提前降速能力。
在高速高架领航辅助NOA方面，新版本新增了自动驶入服务区功能，优化了匝道区域的限速策略和拥堵场景下的变道策略，提升了功能行驶安全性。城市领航辅助NOA Urban则新增了环岛通行功能，并优化了路口场景的安全性及通行效率。
视觉融合泊车功能也得到了优化，包括提升了泊车完成时车辆在车位内的居中停放姿态，优化了泊车过程中遇到障碍物刹停后的策略，以及提升了带有路沿及绿植或墙体的水平线车位释放能力。一键穿行和一键贴边功能也进行了优化，提升了用户用车时的舒适性和安全性。
其他优化还包括修复了车门显示状态与实际不一致的问题，优化了360轮毂图显示体验、无网情况下语音唤起小憩模式的体验、露营模式体验等。同时，还优化了磷酸铁锂电池的使用体验。
