【ITBEAR】近日，优必选正式推出了其全新一代工业人形机器人Walker S1，并成功将其部署至比亚迪汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人及智能制造管理系统协同作业，标志着全球首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案的诞生。
Walker S1的尺寸与真人相仿，身高172cm，体重76kg，具备负载15kg行走的能力。通过将传感器数据与机器人动作对齐，Walker S1展现出了高级意图理解和细粒度任务规划的能力。
该机器人头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能，自研一体化关节最大扭矩可达250N.m。其仿人灵巧手则装备了6个阵列式触觉压力传感器，确保了操作的精准与灵活。优必选对Walker S1的关键部件进行了集成创新，高度模组化设计将助力未来的量产交付。
据透露，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。数据显示，2025年中国制造业工人缺口预计将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人因其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业的劳动力需求。
今年以来，优必选已与多家车企及行业龙头达成合作，包括东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗等，以及富士康、顺丰等企业。优必选成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。
2024年上半年，优必选实现营业收入4.87亿元，同比增长86.6%；毛利为1.85亿元，同比增长213.9%，毛利率为38%，相比去年有显著改善。优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在多项核心技术上取得了重要进展。
Walker S1进入比亚迪实训，标志着优必选在人形机器人工厂实训方面迈出了新的一步。上半年，全球范围内共发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。
随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，人形机器人在家庭护理、医疗辅助等领域的需求也将持续增长。《2024人形机器人产业半年研究报告》显示，全球人形机器人产业正在经历快速增长，预计到2030年，人形机器人将在装配、分拣、质检、搬运等多个场景得到广泛应用。
目前，国内人形机器人相关上市公司数量超过100家。2024年以来，已有73家涉及人形机器人企业接受了机构的密集调研。多家企业在人形机器人领域的布局正在逐步展开，并已接到相关订单。
