【ITBEAR】近年来，国内高阶智能驾驶辅助系统（NOA）的市场格局正经历着显著变化。随着技术不断成熟和应用场景拓宽，NOA正逐步成为智能汽车的标配功能。特别是城市NOA，其市场规模和渗透率预计将在未来几年内迅速增长。
在这一背景下，主机厂和智驾方案商的合作模式也呈现出多样化趋势。部分主机厂选择自研NOA功能，以实现技术自主和品牌实力展示，如特斯拉、小鹏汽车等；而另一些则选择与智驾方案商合作，以缩短研发周期并快速抢占市场，例如赛力斯、北汽等。
当前市场上，NOA功能的发展呈现出高速NOA与城市NOA并进的态势。高速NOA已逐渐从技术驱动转向成本驱动，成为新车型的“标配”。随着硬件配置的不断降低和系统成本的优化，高速NOA正加速普及，预计其系统整体成本将进一步降低，有望推动全行业普及。
与此同时，城市NOA的竞争则愈发激烈。越来越多的玩家涌入这一领域，功能覆盖范围也迅速扩大。多家主机厂已推出城市NOA功能，并计划在未来几年内实现更大范围的覆盖。在城市NOA的技术路线选择上，各家厂商虽有所不同，但普遍倾向于使用NVIDIA Orin芯片平台，以满足高阶智驾的算力需求。
在技术层面，小模型与大模型、有图与无图、纯视觉与多传感器融合等路线的差异，体现了厂商对实现路径的不同理解和技术实力的差异。端到端大模型正逐渐成为主流方案，其优势在于突破传统小模型的算力限制，并通过数据驱动不断优化系统性能。然而，大模型也面临可解释性弱和数据需求量大等挑战。
在地图使用方面，去高精地图成为行业趋势。尽管高精地图曾是高阶智驾的重要支撑，但其成本高、更新周期长等不足促使厂商探索无图技术路线。众包地图、实时局部建图等方案正在逐步取代传统高精地图，以实现更高效、低成本的感知与定位。
纯视觉与多传感器融合的技术路线之争也持续升温。特斯拉等厂商坚持纯视觉方案，通过算法优化实现精准感知；而国内多数厂商则选择搭载激光雷达的多传感器融合方案，以提升感知精度和鲁棒性。这两种路线的竞争，本质上是视觉感知算法与激光雷达成本进步速度的比拼。
展望未来，NOA市场将继续快速发展，并呈现出一些明显趋势。端到端大模型有望取代传统规则化方案，成为主流技术路线；高端车型与中低端车型在智驾方案上可能出现分极，高端车型倾向于多传感器方案，而中低端车型则可能选择纯视觉方案；同时，高速与城市场景的融合将成为趋势，全域NOA功能有望逐步实现。
