【ITBEAR】上海开普勒机器人有限公司近期推出了其最新一代人形机器人——先行者K2。这款机器人融合了先进的云端大模型大脑和具身小脑，通过模仿与强化学习的方式进行技能训练，显著提升了智能训练效率，使其能在特定场景中自主完成工作任务。
K2配备了大容量2.33KWh电池，确保8小时不间断运行，并且新增的特殊充电接口支持直充和自动充电，进一步提升了使用的便捷性。在结构方面，K2的四肢主体采用了一体化设计，增强了机器人的刚性，便于生产和维护。
这款机器人的单手具备11个自由度，负载能力达到15公斤，指尖还配备了96个触点的柔性传感器，极大地提高了作业的灵活性和精确度。目前，K2已经进入多家行业领先企业的实际场景进行测试，涉及物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料和质量检测等多个领域。
为了满足不同行业的需求，开普勒机器人公司对K2进行了软硬件的全面升级。通过优化人机协同作业算法和数据传输技术，K2实现了与人类的高效协作。在步态规划和控制算法方面的优化，使K2在应对外界干扰和行走速度上取得了显著进步，逐步推进商业化落地。
