【ITBEAR】近日，国家知识产权局披露了一项来自北京小米机器人技术有限公司的新专利申请。该专利名为“运动控制方法及装置、程序产品、机器人及存储介质”，公开号为CN 118752493 A，申请时间定格在今年8月。
据悉，该专利的核心在于一种创新的运动控制方法，涉及机器人手臂末端的精确操控。具体过程包括在机器人移动目标物体时，实时获取期望与实际接触力，进而确定位姿偏差，并据此调整期望位姿，最终实现精准控制。
ITBear旗下自媒体矩阵：
【ITBEAR】近日，国家知识产权局披露了一项来自北京小米机器人技术有限公司的新专利申请。该专利名为“运动控制方法及装置、程序产品、机器人及存储介质”，公开号为CN 118752493 A，申请时间定格在今年8月。
据悉，该专利的核心在于一种创新的运动控制方法，涉及机器人手臂末端的精确操控。具体过程包括在机器人移动目标物体时，实时获取期望与实际接触力，进而确定位姿偏差，并据此调整期望位姿，最终实现精准控制。
