【ITBEAR】近日,北京小米机器人技术有限公司在科技创新领域取得新进展,向国家知识产权局提交了一项专利申请。该专利名为“运动控制方法、装置、机器人及存储介质”,旨在提升机器人运动控制的精准性和效率。
具体而言,此专利涵盖了一种创新的运动控制方法,通过整合物体的初始位姿与遥控组件捕捉的位姿变化,精确计算出物体的目标位姿。随后,系统会根据机械臂与物体的相对位置,确定机械臂应达到的目标位姿,并控制机器人完成这一动作。
此技术有望为机器人行业带来革命性的变革,提升机器人在各种应用场景中的灵活性和实用性。