【ITBEAR】近年来，自动驾驶技术取得了显著进步，其中最大的变革当属大模型的引入。这一突破使得自动驾驶技术的应用更加触手可及，尤其在理想汽车的最新智能驾驶解决方案中体现得淋漓尽致。
理想汽车近日推出的“端到端+VLM”双系统智能驾驶方案，标志着其正式步入AI大模型时代。这一方案不仅实现了像人一样驾驶，还通过VLM模型赋予了自动驾驶系统逻辑思考能力。
端到端模型负责从传感器接收信息到输出行驶轨迹，这一过程与人类驾驶极为相似。而VLM模型则是一种视觉语言模型，能够理解复杂交通环境和中文语义，辅助端到端模型做出正确决策。
理想汽车的这一双系统方案，在环岛、U型掉头、拥堵蠕行等传统复杂场景中表现出色，甚至支持P档激活，提升了用户体验。VLM模型还拥有22亿参数量，对物理世界的复杂交通环境具有更拟人的理解能力。
在技术架构上，理想汽车经历了从NPN网络到无图NOA，再到一体化端到端技术路线的演变。这一过程中，模块数量大幅缩减，系统更加简洁高效。
理想汽车的智能驾驶系统不仅注重技术革新，还关注用户交互体验。在OTA 6.4版本中，引入了文字弹窗和图文视窗，为驾驶员提供实时导航、交规等信息，增强了用户对智能驾驶系统的信任感。
理想汽车还为智能空间带来了升级，如任务大师2.0全面接入理想同学和Mind GPT的能力，使得智能空间更加智能便捷。
总的来说，理想汽车的“端到端+VLM”双系统智能驾驶方案，不仅提升了自动驾驶技术的拟人化程度，还为用户带来了更加智能便捷的驾乘体验。
