【ITBEAR】智元机器人公司近日宣布,其“灵犀 X1”人形机器人已面向全球正式开源。此举标志着该公司成为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的企业。全套技术资源,包括软硬件图纸、代码及开发指南,均已上线至GitHub及智元机器人官网。
此次开源内容涵盖了整机结构硬件和软件算法两大方面。硬件部分包括详尽的整机结构图纸、硬件框图、物料清单及装机说明。软件部分则提供了从软件到工程、再到运控算法的全部代码。
智元机器人表示,此次开源将为科技爱好者和科创公司提供强大的工具集,降低人形机器人的研发成本和门槛。
灵犀 X1 是一款高自由度、模块设计的人形机器人,身高 133 厘米,重约 33 公斤。其模块化设计使得机器人可以通过简单的抱箍形式轻松拆装,适应多种应用场景。
值得注意的是,智元机器人由前华为“天才少年”稚晖君创立。今年 9 月,该公司完成了 A++++++ 轮融资,估值已超过 70 亿元,并得到了多家国内汽车巨头的支持。