【ITBEAR】在2024年的智能驾驶领域，端到端大模型成为了行业的焦点。多家车企，包括理想、小鹏和智己，正积极投身于这一技术的研究与量产。其中，小鹏汽车的自动驾驶负责人李力耘博士在一次技术分享会上，对端到端模型的发展方向提出了独到见解。
李力耘博士详细阐述了三种主流的端到端发展路线及其优缺点。他指出，尽管前两种路线在一定程度上能够取得成效，但从长远来看，云端大模型才是决定智能驾驶竞争胜负的关键。
小鹏汽车早已预见这一点，致力于构建一个强大的云端大模型。该模型的参数量将达到车端模型的80倍，能够全面吸纳智能驾驶数据，穷尽长尾问题，覆盖更多驾驶场景。
基于云端大模型的优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案，该方案将首发搭载在小鹏P7+上。相较于传统激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案在信息量、感知能力和反应速度上均有显著提升。
小鹏的云端大模型作为国内首个泛机器人领域的基础大模型，其应用范围不仅限于自动驾驶，还可拓展至机器人、飞行汽车等领域。
