【ITBEAR】随着AI技术的飞速发展，特别是大模型的广泛应用，智能驾驶领域正经历一场深刻的变革。数据驱动的端到端解决方案逐渐崭露头角，而激光雷达这一传统高阶智能驾驶系统的核心组件，正面临前所未有的挑战。
自动驾驶技术公司Mobileye近期宣布终止下一代FMCW激光雷达的内部开发，这一举动无疑为“去激光雷达”的论调增添了新的论据。特斯拉CEO马斯克一直是纯视觉方案的坚定拥护者，他曾公开表示激光雷达的冗余。
然而，对于激光雷达的去留，业内意见并不统一。速腾聚创的专家指出，端到端是软件算法技术，激光雷达作为硬件传感器，两者可以共存。无论软件技术如何进步，激光雷达在智能驾驶中仍扮演着不可或缺的角色。
极越CEO夏一平则认为，在实现端到端解决方案的道路上，纯视觉技术是目前的最优选择。他强调，纯视觉方案的3D精度能达到厘米级，其感知能力甚至能超越主流激光雷达。
马斯克经常强调视觉的优越性，并批评激光雷达昂贵且不必要。他认为，依靠摄像头、神经网络以及强大的算法和算力，就能实现高效且安全的自动驾驶。然而，这一观点也遭到了业内的反击。
业内人士指出，特斯拉早期不使用激光雷达，主要是因为当时激光雷达价格高昂。但随着规模化量产和价格战的持续，激光雷达的价格正在迅速下降。速腾聚创的专家预计，到2025年，部分新产品的成本将降至200美元以内。
车企的策略也开始出现分化。高端车型中，激光雷达成为标配，以满足消费者对安全性和先进技术的需求。而在20万元以下的车型中，车企更倾向于采用成本更低的纯视觉方案。
极氪副总裁林金文提出，激光雷达虽然成本高，但其配合算法软件能实现的极致安全性是纯视觉方案无法比拟的。他认为，不用激光雷达只是在为降低成本找借口。
Momenta CEO曹旭东指出，在一些长尾的安全场景下，如暗光环境下的行人横穿或进出隧道时的光线变化，激光雷达的效果确实优于纯视觉方案。速腾聚创的专家也强调了纯视觉方案在摄像头“看不见”或“看不清”的情况下的局限性。
车百智库研究院的报告指出，特斯拉FSD的创新在于其真正实现了数据驱动。对于追求高度泛化能力和端到端解决方案的品牌来说，纯视觉技术可能是目前的最佳选择。特斯拉在算力和数据方面均处于领先地位。
禾赛科技战略负责人表示，成本不仅包括硬件成本，还应考虑背后的研发服务和资源投入。轻舟智航产品负责人也认为，现阶段单纯依靠视觉方案很难应对中国城市道路中的各类边缘场景。
从近期新车型的上市情况来看，智能驾驶方案呈现出分化趋势。蔚来推出了采用纯视觉方案的乐道L60车型，而问界新M7 Pro则全系标配了HUAWEI ADS基础版，采用纯视觉智驾方案。
曹旭东表示，智能驾驶正遵循硬件和软件的“摩尔定律”迅速发展。他认为，端到端的视觉路线与激光雷达方案在相当长时间内将并存，各自发展。速腾聚创的专家也强调，在多传感融合系统中，激光雷达依然必不可少。
