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Meta发布新成果:机器人触觉感知能力再升级,操作外界物体更精准

   时间:2024-11-04 14:07:34 来源:ITBEAR作者:钟景轩编辑:瑞雪 发表评论无障碍通道

【ITBEAR】meta公司近日公布了其旗下FAIR团队在机器人触觉感知领域的最新研究成果。该研究致力于提升机器人通过触觉理解和操作外界物体的能力,标志着人工智能在机器人感知技术上的重要突破。

meta强调,要使AI机器人更好地融入物理世界,关键在于增强其传感器的感知能力,并结合强大的“AI大脑”来实现精确控制。此次研发的触觉感知技术,能让机器人检测并识别不同物体的材质与触感,为AI提供判断依据,从而指导机器人如何操作各类物品。

据meta发布的资料显示,研究团队推出了多项创新成果,包括meta Sparsh、Digit 360以及meta Digit Plexus等。其中,meta Sparsh作为一种触觉编码器,利用AI的自我监督学习能力,实现了跨不同场景的触觉感知。这意味着机器人一旦学习了某种物体的触感,就能在各种环境中灵活识别该物体。

Digit 360则是一款部署在机器人手指上的高精度传感器,具备出色的多模态感知功能,能够捕捉到极为细微的触觉变化。meta表示,该传感器能够模拟人类的触觉感知,包括振动和温度等多重感知能力,极大地提升了机器人的感知细腻度。

meta Digit Plexus作为一个开放平台,能够整合众多传感器,帮助机器人更全面地感知周边环境,并通过统一的标准与AI大脑进行实时交互,实现快速响应。

为了评估机器人在实际生活场景中的性能,meta还开发了PARTNR基准测试框架。该框架包含10万个自然语言任务,模拟居家环境中的各种情况,用于测试机器人AI系统在计划和推理方面的能力,以及对自然语言的理解和执行能力。

meta已经将这些技术和相关数据公开,包括研究论文、开源代码和模型等,以鼓励更多研究社区参与到触觉技术的创新研究中来。

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