【ITBEAR】在新疆生产建设兵团的棉花轧花厂中，一座座棉花小山映衬着繁忙的收获季。不同于往年的是，这些棉花包不再依赖人工搬运，而是由来自天津大学的无人驾驶夹抱车轻松完成。
这款无人驾驶夹抱车由天津大学无人驾驶交叉研究中心团队研发，专为新疆棉花收获设计。面对光照变化、棉包多样、空间狭窄等挑战，该团队创新开发了多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法，显著提升了棉包搬运与码放的智能化水平。
在实际作业中，无人驾驶夹抱车展现出极高的精准度和效率。其棉包识别准确率超过99%，为精准夹取提供了有力保障。同时，通过路径规划与车辆控制的一体化算法，实现了精准行车与夹取，货运效率提升了30%以上。
团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP，使得用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发指令，并进行实时监控。这一创新不仅便于仓储管理与车辆调度，还大大提升了作业过程的安全性和透明度。
据悉，该团队此前已与新疆生产建设兵团第八师121团德鑫农机服务专业合作社签订了战略合作协议，并成功完成了采棉机的无人驾驶改造与实地测试。此次无人驾驶夹抱车的成功部署，标志着棉花从采摘到入库的全流程智能化改造升级迈出了重要一步。
