【ITBEAR】浪潮信息最近发布了一款全新的自动驾驶计算框架——AutoDRRT 2.0，该框架专为高阶自动驾驶设计，采用了先进的BEV+Transformer技术。通过开源方式，这一框架能够帮助用户更快速地构建和部署低延时的自动驾驶系统，进而推动大模型在车载领域的应用进程。
AutoDRRT 2.0框架在车载计算、自动驾驶算法以及软硬协同等多个方面进行了优化。通过全面提升计算、通信和IO性能，该框架实现了端到端链路延时低于100毫秒的突破，从而保障了车载大模型的高效稳定运行。
在计算方面，AutoDRRT 2.0支持BEV+Transformer的低延时推理，使得BEV算法库的性能相较业界平均水平有显著提升。框架还通过分布式架构设计、高容错机制以及算法内核的全面优化，进一步降低了运行时延，提高了推理效率。
在通信方面，框架创新地将DDS通信中间件从支持以太网扩展到支持PCIe，从而大幅提升了大数据通信效率。这一改进不仅减少了通信开销，还使得多SOC协作中的数据传输更加高效。
在IO方面，AutoDRRT 2.0通过节点间GPU数据共享的方式，有效减少了CPU与GPU之间的冗余数据搬运。这种优化策略显著提高了IO吞吐效率，降低了系统时延。
BEV+Transformer技术正逐渐成为自动驾驶的标配，它能够通过将2D透视空间映射到3D物理空间，提供全方位的感知结果。然而，这种技术在车端部署时面临着多重挑战，包括计算、通信和IO等方面的限制。浪潮信息的AutoDRRT 2.0框架正是为了解决这些挑战而诞生的。
总的来说，浪潮信息的AutoDRRT 2.0框架通过全面优化计算、通信和IO性能，成功推动了BEV+Transformer技术在车载领域的应用。这一创新成果不仅为自动驾驶技术的发展注入了新的活力，也为汽车行业带来了更多可能性。
