【ITBEAR】在中国汽车软件大会上,安徽深信科创信息技术有限公司的CTO潘余曦,就智能驾驶仿真技术的应用与发展发表了精彩演讲。
潘余曦首先回顾了智能驾驶解决方案的演变历程,指出数据驱动和知识驱动已成为当前研发的核心。这一变革对工具链提出了新的要求,特别是在仿真测试领域。
他详细介绍了深信科创在智能驾驶仿真方面的布局,包括数据采集、处理、标注及场景重建等全流程。这些数据增值服务为开发、训练和测试验证提供了丰富场景。
随后,潘余曦深入讲解了公司参与的开源CARLA仿真器项目。他强调,CARLA的开源特性和弹性架构使其成为行业内广泛使用的仿真平台。通过统一规范的API,用户可以快速搭建和定制仿真场景。
在介绍CARLA的生态时,潘余曦提到了与多种仿真软件的联合仿真能力,如交通流仿真、传感器仿真等。这些联合仿真项目为智能驾驶的研发提供了全面的测试环境。
他还展示了CARLA在仿真场景搭建方面的优势,如高精度摄像头物理模型的支持、完全可控的场景内容以及丰富的天气和光照模型。这些功能使得仿真数据具有高度的真实感和可用性。
潘余曦还分享了深信科创基于CARLA开发的商用仿真软件平台OSS SIM。该平台在传感器模型二次开发、场景编辑、云仿真资源管理等方面进行了全面优化,以支持不同等级的仿真测试需求。
在物理仿真方面,OSS SIM加入了新的模型,如鱼眼摄像头和激光雷达,以提高仿真数据的真实性和可用性。同时,通过AI二次渲染技术,减少了仿真数据与真实数据之间的差距。
最后,潘余曦表示,深信科创将继续致力于提升智能驾驶仿真技术的创新和应用,为行业提供更多高效、可靠的仿真测试解决方案。
他的演讲获得了与会者的热烈反响,展现了深信科创在智能驾驶仿真领域的深厚实力和前瞻视野。