【ITBEAR】在当今智能汽车领域的激烈竞争中，“端到端”智能驾驶技术已成为各大车企争相布局的新焦点。2024年广州车展上，这一趋势尤为明显，小米、小鹏、理想等多家知名车企纷纷展示了自家的“端到端”智驾系统。
小米集团董事长兼CEO雷军在车展上宣布，小米汽车的“端到端”全场景智能驾驶系统即将在今年12月开启先锋版推送。这一消息引发了广泛关注，尤其是在雷军此前误读智驾系统名称为“AHD”后，更是将小米的智驾系统推上了风口浪尖。
不仅小米，理想汽车和小鹏汽车也不甘示弱。理想汽车的高级副总裁范皓宇透露，理想汽车已基于“端到端”技术开启了全国门店试驾车的推送，并计划在今年11月底向所有AD Max用户开放“车位到车位”的有监督智能驾驶功能。小鹏汽车CEO何小鹏则宣布将启动类似的智驾方案测试，旨在通过图灵AI智驾体系实现车位到车位的智能驾驶。
国际巨头梅赛德斯-奔驰也在车展前夕展示了其L2++无图智驾系统，该系统同样采用了“端到端”大模型，以实现感知决策的一体化。东风日产与自动驾驶公司Momenta的合作也备受瞩目，双方共同打造的高阶智驾方案同样基于“端到端”技术。
那么，“端到端”究竟是何方神圣？简而言之，“端到端”技术通过整合感知、预测、规划等原本分开的流程为一个统一的大模型进行计算，从而大幅减少误差和延迟。这种技术路线的优势在于其能够像人脑一样快速做出驾驶决策，因此被视为智能驾驶领域的重要突破。
随着特斯拉FSD在中国市场的即将落地以及国内车企的纷纷跟进，“端到端”技术路线的热度不断升温。业内专家认为，这一技术的广泛应用有望降低智能汽车的硬件依赖和造车成本，同时推动智驾技术的普及和平权化。
然而，“端到端”技术的应用也面临着诸多挑战。如同济大学汽车学院教授朱西产所指出的那样，该技术在安全准则模型的组装、数据质量和数量、算力需求以及模型设计等方面都存在难题需要解决。
