在新能源汽车领域的激烈竞争中,智能化趋势正以前所未有的速度席卷整个行业。继智能驾驶与智能座舱之后,智能底盘成为了各大车企竞相角逐的新战场。比亚迪的云辇-X、华为的途灵底盘、智己的灵蜥数字底盘、蔚来的天行底盘以及吉利的AI数字底盘等,纷纷亮相,标志着智能底盘技术的飞速发展。
汽车底盘,作为传统意义上的“三大件”之一,一直被视为汽车技术的核心所在。在豪华品牌如BBA等外资车企中,底盘技术更是其长期积累的技术壁垒。然而,在智能汽车时代,国内车企正通过智能底盘的研发,力图打破这一技术垄断。
智能底盘与传统底盘相比,有着本质的不同。在燃油车时代,底盘调校被视为一种“玄学”,需要长时间的经验积累。这也导致博世、大陆、采埃孚等国际零部件巨头长期占据底盘市场的主导地位。然而,随着电动车的兴起,传统底盘架构被彻底颠覆。
电动车采用了全新的“域控制器”架构,将汽车划分为驾驶域、动力域、底盘域、座舱域和车身域等多个模块。这种架构减少了电子控制单元的数量和线束长度,使得底盘系统更加集成和高效。以上汽智己的灵蜥数字底盘为例,它通过将各个控制模块集成为“VMC”(车辆运动学控制),实现了底盘的智能化。
智己汽车首席技术官项娇在公开课上解释了智能底盘的工作原理:“我们接收驾驶员的驾驶意图和感知传感器的数据,通过整车运动控制器(VMC)进行计算,然后将指令分发到各个执行器。这种协同控制,使得底盘的精度和效能都得到了显著提升。”
智能底盘的核心在于“协同”。项娇指出,协同控制不仅提高了底盘的精度和效能,还使得底盘能够与智能驾驶系统更加紧密地结合,创造出更加智能化的场景。这种协同作用,使得智能底盘成为实现高阶自动驾驶的关键。
智能底盘由线控制动、线控转向、线控悬架、线控驱动和线控换挡五个子系统构成。其中,线控制动和线控转向是技术攻关的重点。线控底盘取消了所有机械连接,完全通过电信号控制执行器,因此被认为是未来发展的重要方向。
清华大学车辆运载学院教授李亮认为,智能线控底盘的本质是融合智驾域和底盘域,实现感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划与信息融合、统一模型解算、运动协调规划和协同执行规划的有机结合。这种融合,将使得底盘系统更加智能、自主和安全。
从安全角度来看,线控底盘具有天然的安全冗余,是支撑L3、L4甚至L5高阶自动驾驶的基石。同时,线控底盘还能增加续航、隔绝噪音、提高转向系统的灵活性,实现安全与灵活驾驶的统一。蔚来、小米等车企纷纷布局智能底盘技术,推出了一系列新功能,如原地转圈跳舞、横向平移泊车等。
这些曾经只在科幻电影中出现的汽车表演,如今已经开始走进现实。智能底盘技术的快速发展,不仅提升了汽车的智能化水平,还为消费者带来了更加安全、舒适和便捷的驾驶体验。
随着越来越多的车企开始重点布局智能底盘领域,智能底盘技术将在未来几年内迎来量产元年。这不仅将推动新能源汽车行业的进一步发展,还将为消费者带来更加智能、自主、安全和舒适的驾驶体验。