在自动驾驶商业化的关键节点上，小马智行宣布冲刺IPO。
北京时间11月27日，中国自动驾驶公司小马智行在纳斯达克成功上市，股票代码为“PONY”，成为“全球Robotaxi第一股”。
小马智行的上市之路颇为迅速。今年4月，公司获得中国证监会国际合作司的境外发行上市备案通知书；10月18日，小马智行向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO招股书；11月14日，公司递交了红鲱鱼版招股书，正式开启招股流程。
在IPO计划中，小马智行原计划发行1500万份ADS，每份ADS价格在11美元至13美元之间，每份ADS代表1股普通股。北汽集团和康福德高分别表示有意认购最高7035万美元和450万美元的ADS，包括广汽资本在内的多个投资方也表示将通过定向增发的方式认购总计约1.5亿美元，其中广汽资本将认购2700万美元。
然而，在IPO定价前，小马智行于11月20日宣布推迟定价，原因是“投资者对其IPO认购热情高涨”。随后，公司扩大了发行规模，若承销商的超额配售权全部行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限发行总计2300万股美国存托股票，融资额可达2.99亿美元，成为今年美股自动驾驶领域最大规模的IPO。加上同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募资金额可达约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。
截至11月27日美股收盘，小马智行的市值为41.99亿美元。
自动驾驶领域的上市热潮在小马智行的推动下达到高潮。一方面，自动驾驶研发企业正逐步进入商业化阶段，无论是前期的融资对赌协议还是持续的资金需求，都促使企业加快IPO步伐；另一方面，随着行业格局逐渐稳固，新玩家获得资本押注的机会越来越少，竞争焦点将从技术转向市场化运作。
作为“全球Robotaxi第一股”，小马智行将商业化重心放在了Robotaxi领域，这是自动驾驶技术商业化落地的关键环节。
小马智行成立于2016年，致力于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。公司的业务主要包括自动驾驶出行服务、自动驾驶货运服务以及技术授权与应用服务。
从营收结构来看，小马智行的各项业务收入波动较大，反映了公司在商业化初期的探索过程。
在自动驾驶出行服务方面，小马智行于2018年底推出了中国首个Robotaxi服务PonyPilot。目前，公司运营着一支超过250辆无人驾驶出租车的车队，已在北京、广州、深圳等地开启全无人驾驶服务商业收费。
招股书显示，截至2024年6月30日，小马智行APP注册用户超过22万，半年内每辆全无人车Robotaxi日均订单量超过15单。然而，从营收数据来看，Robotaxi业务的收入在总营收中的占比有所下降，2022年、2023年及2024年上半年分别为13.1%、10.7%和5%。尽管如此，小马智行内部预计，2025年有望实现单车运营盈亏平衡，毛利转正。
在Robotruck业务方面，小马智行运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运的合作运营。公司还与三一重卡成立合资公司一骥智卡，进一步拓展业务。
第三项业务是授权及应用服务，主要为乘用车厂商提供智能驾驶辅助系统的软硬件解决方案。然而，这一业务也面临着车企自研的竞争压力。
整体而言，小马智行在2022年至2024年上半年的累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币），是国内营收规模最大的L4级自动驾驶公司之一。尽管营收有所增长，但公司的净亏损也在收窄。与此同时，毛利率呈现下降趋势，主要是由于营收组合的变化所致。
在研发支出方面，小马智行在2022年、2023年及2024年上半年的研发投入分别为1.54亿美元、1.23亿美元和5872.5万美元，占总营收的比例分别为224.6%、170.7%和237.6%，仍处于高投入阶段。
小马智行的成功离不开其强大的资本支持和创始团队的技术背景。自成立以来，公司已完成7轮融资，累计融资金额超过13亿美元，投资方包括红杉中国、CPE源峰、IDG资本等知名投资机构。公司还获得了包括中国一汽、丰田等产业资本的支持。
小马智行的联合创始人兼CEO彭军拥有清华大学学士学位和斯坦福大学博士学位，曾在谷歌和百度担任要职。联合创始人兼CTO楼天城则是清华大学姚班的首届学生，曾在谷歌和百度从事无人车技术开发。
在IPO前，彭军为小马智行的第一大股东，持股比例为19.1%；丰田以13.4%的持股比例位列第二大股东；红杉中国是第三大股东，持股比例为10.2%。
除了资本支持外，小马智行还获得了政策方面的支持。公司是首个同时取得北京、上海、广州、深圳四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。
在车企合作方面，小马智行与广汽、丰田、一汽、上汽、三一等多家主流车厂建立了合作关系。公司的Robotaxi服务还接入了高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。
对于未来，小马智行坚定地将商业化重心放在Robotaxi领域，尽管目前Robotaxi的商业变现仍处于早期阶段。公司表示，Robotaxi和Robotruck业务共享一套“虚拟司机”底层技术，80%的技术可复用。
业内对全球自动驾驶市场的前景持乐观态度。据预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年将进一步增长至666亿美元。
在中国市场，Robotaxi有望成为最大的自动驾驶出行服务市场之一。小马智行计划于2025年实现Robotaxi的单车运营盈亏平衡，并开始大规模商业化。
然而，Robotaxi的商业化仍面临路规、成本、用户体验等多种挑战。要实现技术与商业模式的最佳平衡，小马智行需要在技术、生产和运营方面持续努力，构建单一市场千台级车辆的调度能力。
随着自动驾驶技术的不断进步和商业化进程的加速，小马智行等头部企业将面临更加激烈的竞争。在这场“幸存者游戏”中，谁能笑到最后，还需拭目以待。
