近日，中国自动驾驶领域再度迎来重大进展，小马智行成功在纳斯达克挂牌上市，成为继文远知行后今年第二家在美股上市的通用自动驾驶公司。两家公司虽然成立时间相近，但它们在自动驾驶领域的发展路径和上市之路却各有千秋。
小马智行和文远知行均成立于2016年和2017年，正值自动驾驶创业热潮。两家公司凭借其创始团队中包括天才程序员和科学家，以及他们在人工智能领域的深厚技术背景和顶尖大厂的科研经历，迅速成为行业内的明星企业。它们的目标直指技术难度最高、商业潜力最大的Robotaxi赛道。
Robotaxi曾被视为一个极具吸引力的商业模式，一旦实现完全无人驾驶，将彻底颠覆传统出租车和网约车行业，甚至可能让传统汽车制造商沦为代工厂。2018年，摩根士丹利对谷歌旗下的Waymo给出了高达1750亿美元的估值，而麦肯锡预测，到2030年，中国Robotaxi的订单额将达到2600亿美元，是滴滴2023年营收的十倍之多。
然而，近两年来，Robotaxi的商业化进程遭遇了重重挑战。严格的政策法规、有限的道路测试数据和高昂的运营成本使得Robotaxi的普及和盈利变得遥遥无期。随着行业氛围的冷却和资本寒冬的到来，曾经备受追捧的自动驾驶公司也开始面临生存挑战。
以无人卡车业务起家的图森未来在上市不到三年后黯然退市，背靠福特和大众的Argo AI也突然宣布解散。面对这些挑战，小马智行和文远知行等L4级自动驾驶公司开始寻求更实际的商业模式和落地场景。
上市成为它们获取资金和市场认可的关键一步。小马智行虽然在时间上落后于文远知行，但其IPO过程却充满了波折。在提交红鲱鱼版招股书后，原定于11月21日上市的小马智行因投资者认购热情高涨而推迟上市，并最终以发行区间上限13美元的价格成功发行，总市值达到50.5亿美元。相比之下，文远知行于10月25日上市，首日两次触发熔断，收涨6.77%，市值达到44.91亿美元。
尽管两家公司都成功上市，但它们在一级市场的估值并未得到二级市场的完全认可，均存在估值倒挂现象。小马智行在最后一轮融资中的估值高达100亿美元，但此次上市市值仅为50.44亿美元，而文远知行的估值倒挂现象相对较轻。
在上市之路上，小马智行和文远知行的经历也各不相同。小马智行曾计划在2021年通过SPAC方式上市，但因中美关系和监管政策的变化而搁置。文远知行则在经历多次推迟后，终于在2024年成功上市。两家公司能够走到今天，离不开投资方的大力支持，包括红杉中国、IDG资本、雷诺日产三菱联盟和宇通客车等。
在商业化方面，两家公司也开始探索更多可能性。小马智行在保持Robotaxi业务的同时，也开始涉足乘用车智能驾驶业务，并推出了相关产品线。文远知行则通过与博世的合作，成功将高阶智能驾驶系统ADSD应用于量产车上，实现了可观的收入增长。
尽管两家公司在Robotaxi的商业化上仍处于量产阶段，但它们都在积极寻求突破。小马智行与丰田中国和广汽丰田成立合资公司，计划在未来几年内向一线城市投放超千台Robotaxi。文远知行则发布了与吉利共同开发的量产Robotaxi GXR。
总体来看，小马智行和文远知行虽然起点相似，但它们在发展过程中选择了不同的路径。文远知行通过多元化的产品线实现了更稳定的收入增长，而小马智行则更加专注于Robotaxi和Robotruck等市场空间更大的领域。上市不是终点，而是新的起点，两家公司将在自动驾驶的赛道上继续展开激烈的竞争。
