人形机器人领域迎来新突破,一家名为魔法原子的创新企业宣布其旗舰产品MagicBot正式入驻工厂生产线,标志着人形机器人在工业领域的实际应用迈入新阶段。通过一段公开的视频资料,我们可以看到多台MagicBot机器人协同作业,它们灵活地在产品检测、物料搬运、零件取放以及扫码入库等各个环节中穿梭。
魔法原子自2024年初成立以来,便迅速在机器人技术和人工智能领域崭露头角。公司专注于研发通用人形机器人和仿生四足机器人,旨在满足家庭、工业、商业等多个场景的需求。尤为今年早些时候,魔法原子凭借其自研的D190关节模组,成功打造了全球首款能够完成空翻动作的电驱人形机器人,这一成就无疑为人形机器人的发展树立了新的里程碑。
据魔法原子公司负责人吴长征介绍,与传统复合机器人相比,人形机器人MagicBot凭借其高自由度和类人操作的特性,在适应复杂环境和完成多样化工作任务方面具有显著优势。特别是在消费电子等需要频繁切换生产线的工厂中,MagicBot能够显著提升产线的柔性和效率,同时降低工厂的部署成本。
MagicBot全身拥有42个自由度,双臂搬运负重能力高达20公斤,全身负重更是达到了40公斤。为了提升机器人的续航能力,魔法原子采用了高强度且轻量化的材料,使得MagicBot在连续执行行走、操作等动作时,综合续航最高可达5小时。这一表现无疑为人形机器人在工业领域的广泛应用提供了有力保障。
在核心零部件方面,魔法原子自研了一系列关节模组执行器,覆盖了多种力矩需求。这些自研关节模组不仅为人形机器人适应不同工作环境提供了可能,更为其进入更多产线和工厂奠定了坚实基础。魔法原子还自研了行星减速执行器、谐波减速执行器以及直线执行器,具有高控制精度和高力矩密度等特性,进一步提升了机器人的操作精度和灵活性。
MagicBot的灵巧手设计也极为出色。它能够模拟人手进行捏、抓、握、提拉等基本动作,并且支持使用十余种工具。这一设计使得MagicBot在需要精细操作的场景中也能游刃有余。
为了进一步提升MagicBot的操作能力,魔法原子还研发了基于6D视觉伺服和全身模仿学习的浮动基座操作算法系统。该系统利用头部视觉传感器信息和编码器信息,结合全身多任务协调控制算法,使得MagicBot的操作能力能够不断进化。在产线不确定环境下,MagicBot依然能够完成精细操作的工作要求,这一技术突破无疑为人形机器人在工业领域的广泛应用打开了新的大门。