2024年11月27日，北京海淀区举办了中关村仿生机器人大会，吸引了30多位机器人和具身智能领域的顶尖专家与企业家参与。会议深入探讨了人形机器人产业的现状、挑战及未来趋势，涵盖数据集建设、系统设计、具身智能算法、世界模型、AI Agent、灵巧手操作、应用场景、量产时机等多个方面。
大会上，优必选联合创始人兼CTO熊友军分享了人形机器人技术的三大发展趋势。他指出，人形机器人正逐步进入产业化阶段，市场前景广阔，预计到2035年，全球市场规模将达到380亿美元。熊友军还强调了数据集的重要性，认为高质量的数据集是机器人技术进步的关键，并提到未来的具身智能体将采用“大脑+小脑”的结合模式，其中AI大模型负责任务规划，而具身智能体则负责具体的技能执行。
银河通用创始人王鹤则指出了当前机器人训练数据集的不足，他认为数据的质量和数量是影响机器人性能的关键因素。王鹤还强调了深度传感器在机器人抓取动作学习中的重要性，认为这有助于机器人更精确地感知环境，提高抓取效率。
宇树科技创始人王兴兴表示，人形机器人是实现通用人工智能（AGI）的捷径，他强调了统一模型的重要性，认为未来机器人系统应通过一个统一的模型实现各种全身运动，以提高效率和适应性。同时，他也指出了当前AI模型缺乏自我理解和学习能力的问题，呼吁开发能够持续学习、理解和推理的完备模型。
星动纪元创始人陈建宇则提出了利用世界模型协同学习来优化数据质量的方法，以提升机器人的感知和理解能力。他强调了构建通用具身智能体的重要性，认为这需要大规模、高质量的数据支持，并提到了zero-shot泛化能力，即机器人能够在没有预训练的情况下处理新的任务和环境。
加速进化创始人程昊展望了具身智能的未来生态，他认为具身智能将构建一个庞大的AI Agent生态系统，包含上万个Agent和数百万开发者。他强调了开发者生态的重要性，认为随着开发平台的成熟，更多开发者将参与到人形机器人技术的研发中。
哈尔滨工业大学的高会军教授和清华大学的赵慧婵副教授也分别就类器官与机器智能的融合、软体机器人技术的发展方向等话题进行了深入探讨。高会军提出了类器官与脑机接口技术的创新应用前景，而赵慧婵则强调了“自清理”机制在提高人工肌肉寿命中的重要性，并介绍了柔性驱动技术和感知技术的发展趋势。
在圆桌论坛环节，与会嘉宾就具身智能、人形机器人和仿生机器人的技术突破、瓶颈问题以及未来商业化落地等议题展开了热烈讨论。千寻智能、跨维智能、国讯芯微等公司的代表分享了各自在数据质量、算力限制等方面的见解，强调了建设高质量数据集和推动技术标准化的重要性。
关于人形机器人的灵巧手操作，与会嘉宾普遍认为这是当前技术的重点突破方向。他们讨论了手部操作的复杂性以及数据泛化的问题，并指出高质量数据对于提升机器人操作能力的关键作用。同时，他们也提到了产业化过程中面临的可用性、成本和续航等挑战。
在仿生机器人技术方面，与会嘉宾探讨了微型化、一体化、柔性化等技术趋势，并强调了感知技术和材料应用的重要性。他们认为，高性能材料和多种传感器的应用将有助于提高仿生机器人的适应性和智能化水平。
总体来看，此次大会为人形机器人和仿生机器人领域的发展提供了宝贵的交流平台，展示了行业的最新进展和未来趋势。尽管面临诸多挑战，但随着技术的不断进步和数据的不断完善，人形机器人和仿生机器人的应用前景依然广阔。
