在探索具身智能的广阔天地中,如何赋予机器如同人类般的空间感知能力,一直是科研人员心中的灯塔。数据稀缺,如同茫茫大海中的暗礁,阻碍着这一领域的飞速发展。近日,清华大学智能产业研究院(AIR)DISCOVER实验室举办的一场开放日活动,如同一道曙光,照亮了前行的道路。
活动现场,DISCOVER实验室隆重推出了DISCOVERSE具身仿真平台。该平台通过深度模拟物理世界的每一个细微之处,结合先进的物理引擎与并行化渲染技术,为具身智能任务提供了一套通用数据仿真解决方案。尤为它首次实现了室内外不同尺度场景的全面覆盖,为机器人执行多样化任务提供了可能。
活动当天,张亚勤院士的致辞为现场增添了浓厚的学术氛围。他指出,在数字化3.0时代的大潮中,智能机器人与自动驾驶作为两大核心产业,正面临着研发成本高企、产品化进程缓慢的严峻挑战。而DISCOVER实验室所提出的Real2Sim2Real(RSR)架构,正是破解这一难题的金钥匙。通过现实到模拟再到现实的闭环流通,RSR架构能够将一条真实数据扩展至数千条,为具身智能的数据短缺问题提供了创新性的解决方案。
DISCOVERSE具身仿真平台正是RSR架构的杰出代表。DISCOVER Lab主任周谷越介绍称,该平台成功地将渲染引擎与物理仿真紧密结合,实现了端到端、可并行的真实感仿真,为具身智能的发展注入了强劲动力。
除了DISCOVERSE平台外,DISCOVER实验室还带来了另一项重磅成果——RDK UniBots具身智能科教平台。该平台作为具身智能科教机器人的通用体系架构,首次在公众面前亮相。它不仅面向从零开始的机器人开发,还广泛兼容各类教育场景,已在高校科教实践和多项国际机器人比赛中展现出强大的应用潜力。
在DISCOVER实验室的努力下,具身智能领域正迎来前所未有的发展机遇。通过不断创新和突破,科研人员正逐步揭开智能机器感知三维空间的神秘面纱,为智能时代的到来奠定了坚实的基础。