百度今日隆重推出了Apollo开放平台10.0版本,该版本通过自动驾驶大模型ADFM对算法进行了全面重构,不仅在技术层面实现了性能飞跃、成本降低及安全性增强,还标志着自动驾驶技术进入了一个全新的发展阶段。
Apollo开放平台10.0的核心优势在于其算法模块效果的显著提升,这得益于ADFM大模型的引入。通过这一创新,百度成功优化了核心算法,为自动驾驶技术的发展注入了新的活力。
在软件核心层,Apollo 10.0对CyberRT进行了全面升级,使其能够支持高阶自动驾驶的超大数据规模场景。通过零拷贝通信方式,该平台实现了微秒级别的数据传输,性能相较于前代提升了整整10倍。
在应用软件层,Apollo 10.0推出了一套即插即用的自动驾驶系统。该系统经过精心打磨,优化了驱动、感知、定位和PnC等模块,通过量化剪枝技术,显著提升了模型运行效率。据百度介绍,这一升级使得整体资源使用降低了50%,成功实现了L4级自动驾驶在单Orin平台上的稳定落地。
Apollo开放平台10.0在软硬件成本方面也取得了显著突破。百度将视觉BEV目标检测与occ占用网络的主流感知范式引入了Apollo开源框架,并在此基础上进行了优化。这些优化不仅超越了业界经典模型的效果,还在落地部署上进行了大量改进,使得在单Orin平台上的推理帧率达到了5Hz。
这一系列的创新使得Apollo开放平台10.0对于车企而言更具吸引力。在性能大幅提升的同时,软硬件成本的显著降低为L4级自动驾驶的推广提供了坚实的基础。百度通过这一平台,不仅展示了其在自动驾驶领域的深厚积累,也为整个行业的发展注入了新的动力。