在汽车智能化浪潮中，“端到端”智能驾驶技术正成为各大车企竞相追逐的焦点。作为这一领域的积极探索者，理想汽车以惊人的速度推进技术迭代，仅用不到四个月时间便完成了超过30个版本的升级。这一迅猛的势头，让人不禁好奇：理想汽车的端到端智能驾驶，究竟能否在功能和用户体验上实现双重飞跃？
在近日的理想汽车端到端智能驾驶体验日活动中，我们亲身体验了基于“端到端+VLM视觉语言大模型”架构的“车位到车位”NOA领航智能驾驶功能。据理想汽车介绍，该系统是国内唯一、全球仅有两家车企实现的量产One Model架构端到端智能驾驶系统，另一家便是国际巨头特斯拉。
在深入探讨“端到端”智能驾驶体验之前，让我们先了解一下这一技术的核心概念。传统智能驾驶算法通常采用“多步骤规则式”路线，从感知到规划再到执行，每一步都需要时间计算，整体响应速度较慢，存在滞后性。而端到端智能驾驶技术，则将所有流程整合到一个系统中，即One Model架构。该系统接收所有传感器数据，通过端到端大模型直接输出驾驶路线，整个过程更类似于人类的本能反应，不仅效率更高，而且驾驶路线更加智能和拟人化。
VLM视觉语言大模型的应用，更是为理想汽车的端到端智能驾驶增添了“智慧之眼”。VLM模型通过车身相机图像和导航地图信息进行视觉信息编码，推理周围路况的特殊意义和规定，从而做出更精准的驾驶决策。例如，在VLM系统的支持下，理想智能驾驶能够根据路牌信息判断当前是否处于允许通行时间，并决定是否可以在公交车道上行驶。同时，VLM模型还能应对学校区域、潮汐车道、路边施工信息及道路坑洼等复杂场景，极大地提升了智能驾驶系统的上限。
在试驾过程中，我们驾驶的理想车型搭载了最新的OTA6.5版本智能驾驶系统。试驾路线涵盖了进出狭窄小区道路、无保护左转、环岛、U型掉头以及复杂施工场景等多种复杂路况。在广州这座交通状况复杂的城市中，理想智能驾驶系统成功应对了几乎所有挑战，无论是U形掉头、复杂环岛、高速ETC通行还是避让行人等场景，都表现得十分流畅，仿佛是一位经验丰富的司机在驾驶。
然而，在试驾过程中也遇到了三次需要手动接管的情况。在狭窄道路上遇到同向行驶的电瓶车时，系统表现得相对保守，不敢绕行。在高速上，系统频繁靠最右边车道跟随大车行驶，影响了通行效率。在市区道路上，系统偶尔会出现车道线来回偏移、找车道时压线的问题。虽然这些问题并未造成危险，但确实存在一些小瑕疵。理想汽车的工作人员在听取我们的反馈后表示，将继续进行版本迭代更新，以提升用户体验。
总体而言，在录入了起点和终点车位的前提下，理想汽车的端到端智能驾驶系统已经能够实现全程零接管。只需按下屏幕上的出发键，车辆便能自行行驶到目标车位。作为当前法规下允许的智能辅助驾驶系统，理想的“端到端+VLM”架构无疑处于同级第一梯队。据官方数据，截至11月13日，理想汽车的智能驾驶累计里程已达26.7亿公里，较去年年底提升了123%，主动安全累计避险次数超过360万次。如今，这套最新的智能驾驶系统已经全量推送给拥有AD MAX的所有车主。
