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马斯克力挺纯视觉自动驾驶,激光雷达技术再遭“嫌弃”

   时间:2024-12-04 19:13:18 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

近期,特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克在公开场合再次对激光雷达技术表达了不满,他直截了当地称其为“一条走不通的路”,并坚持认为“纯视觉路径”才是通向自动驾驶未来的关键。马斯克提出,模仿生物神经网络与人类视觉机制的纯视觉系统,在处理复杂多变的道路情况时,表现得更加出色。

与特斯拉所采取的纯视觉策略不同,国内多数汽车制造商依旧倾向于采用融合感知方案,即将激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等多种传感器相结合,以此来提升系统的冗余性和感知能力。然而,马斯克对此持批评态度,他认为多传感器融合方案会因为各种传感器之间的“感知差异”而导致可靠性下降。他强调,当雷达与视觉数据不一致时,系统难以抉择,这种不确定性可能会成为自动驾驶技术的重大安全隐患。

马斯克多次重申,基于显式光子计算的视觉技术在感知精度和可靠性方面远超雷达与视觉的组合。特斯拉的自动驾驶系统利用摄像头实时捕捉道路信息,通过视觉神经网络将二维图像转换为三维场景,再由计算机进行分析并做出决策,这一流程旨在模拟人类驾驶员的行为。

值得注意的是,国内部分车企已开始尝试减少对激光雷达的依赖。例如,小鹏和极越等品牌正逐步转向纯视觉感知方案,这一转变反映出马斯克的“纯视觉”理念正在行业内引起深刻反思。

随着这些变化的发生,自动驾驶技术的未来发展路径似乎正在悄然变化,行业内对于纯视觉与多传感器融合方案的讨论和争议也将持续进行。

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