近日，广汽集团（股票代码：601238）在自动驾驶技术领域取得了新进展，一项名为“自动驾驶中变道控制技术的创新方法、系统、装置、存储介质及车辆应用”的专利被正式公布。这项专利的详细内容通过企查查APP得以公开，揭示了广汽在提升自动驾驶车辆变道性能方面的独特解决方案。
广汽集团的这项发明，在自动驾驶车辆执行变道动作的过程中，巧妙地融入了变道取消指令的处理机制。当系统接收到取消变道的命令时，会立即获取当前车辆的位置信息。基于这一信息，系统会进行智能判断，确定当前变道取消的紧急程度或等级。随后，根据判定的等级，系统将进一步确定车辆应达到的目标状态及位姿（即车辆在空间中的位置和姿态）。
为了实现这一目标，广汽的专利设计了一个车辆决策状态机的跳转机制。系统会根据判定的结果，将车辆的状态机调整到相应的目标状态，并精准地控制车辆，使其平稳过渡到预期的位姿。这一系列的动作不仅迅速，而且高度精确，旨在确保自动驾驶车辆在取消变道时能够安全、舒适地完成过渡。
广汽集团还同步公布了与这项创新方法相配套的系统、装置、存储介质以及车辆应用的具体实现方案。这些配套方案共同构成了广汽自动驾驶技术的重要组成部分，为提升自动驾驶车辆的整体性能提供了有力支持。
据广汽集团介绍，这项专利的实施将显著提高自动驾驶车辆在变道过程中的成功率、乘坐舒适性和行驶安全性。它不仅优化了自动驾驶车辆在复杂交通环境中的应变能力，还为未来自动驾驶技术的进一步发展和应用奠定了坚实基础。
